湖州機(jī)器人用電機(jī)裝配廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-26

    所述擋塊槽相向的槽壁上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有限位槽,所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊,兩個(gè)所述限位塊相向的一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的限位槽槽口并向擋塊槽內(nèi)延伸,且固定連接在擋塊上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備,具備以下有益效果:該全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備,通過(guò)設(shè)置電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、圓盤(pán)、定子孔、擋板、下料孔、主鏈輪、轉(zhuǎn)桿、載物盤(pán)、外殼孔、從鏈輪、操作臺(tái)、安裝架和氣缸,當(dāng)定子組裝時(shí),每個(gè)定子依次落入對(duì)應(yīng)的定子外殼內(nèi),推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動(dòng)組裝定子和定子外殼,操作簡(jiǎn)便,組裝速度更快,使得電機(jī)定子的組裝效率更高,可以滿(mǎn)足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),本實(shí)用新型能夠自動(dòng)組裝定子和定子外殼,操作簡(jiǎn)便,組裝速度更快,使得電機(jī)定子的組裝效率更高,可以滿(mǎn)足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備的俯視圖;圖3為圖1中a部分的放大圖。 裝配前一定要進(jìn)行檢查,所有零部件保證符合標(biāo)準(zhǔn)、完整,才能進(jìn)行裝配。湖州機(jī)器人用電機(jī)裝配廠家

電機(jī)裝配

    且通過(guò)擋座進(jìn)行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動(dòng)到滑槽下方,對(duì)定位工裝的位置進(jìn)行精細(xì)定位;步驟三:頂架上的***液壓缸伸縮帶動(dòng)滑座移動(dòng),安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動(dòng)升降座移動(dòng),進(jìn)而將兩個(gè)限位座移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè),此時(shí)通過(guò)第三液壓缸伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板和滑板移動(dòng)配合限位橡膠塊對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸收縮,***液壓缸和第二液壓缸配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動(dòng),而第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿伸長(zhǎng),彈簧帶動(dòng)滑桿**原狀,為下一個(gè)定位工裝的定位做好準(zhǔn)備;步驟五:不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過(guò)***安裝板上的伺服電機(jī)工作帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板沿著螺紋桿上下移動(dòng),調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。與原有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:1、定位工裝移動(dòng)的過(guò)程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸,隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng),滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng),且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧。 吉安大型電機(jī)裝配廠家排名清理與檢查各零部件,各零部件完整、清潔、完好才能進(jìn)行裝配。

湖州機(jī)器人用電機(jī)裝配廠家,電機(jī)裝配

    否則裝夾部位每次均需要進(jìn)行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進(jìn)行適配;同時(shí)不同的電機(jī)外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)不同的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,容易在搬運(yùn)的過(guò)程中造成電機(jī)外殼的脫落,進(jìn)而影響裝置的正常工作技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備,包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔,所述支撐架內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶,所述傳送帶頂部安裝有若干個(gè)定位工裝;所述支撐架頂部安裝有頂架,所述頂架一側(cè)安裝有***液壓缸,所述頂架頂部滑動(dòng)安裝有滑座,且滑座一側(cè)與***液壓缸伸縮端連接,所述滑座一側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸,所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座,所述升降座底側(cè)兩端對(duì)稱(chēng)安裝有第三液壓缸,所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座,所述限位座底部安裝有固定板,所述固定板底部滑動(dòng)安裝有滑板,所述固定板內(nèi)側(cè)上方和滑板內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊;所述傳送帶兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板,所述支撐板頂部安裝有套筒,所述套筒頂部安裝有第四液壓缸,所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內(nèi)部。

    所述活塞桿外側(cè)且位于套筒內(nèi)部套裝有彈簧,所述活塞桿底端安裝有限位滑塊,所述套筒內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑桿,且滑桿內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽,所述限位滑塊滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi),所述滑桿底端穿過(guò)套筒底側(cè)安裝有擋座,所述擋座底側(cè)安裝有插桿,所述插桿底端內(nèi)部安裝有滾珠;所述定位工裝兩端對(duì)稱(chēng)安裝有第三安裝板,所述第三安裝板外側(cè)均安裝有第五液壓缸,所述第五液壓缸伸縮端且位于第三安裝板內(nèi)側(cè)安裝有夾板,所述定位工裝兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有斜坡,所述斜坡一端頂側(cè)開(kāi)設(shè)有限位插孔。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述頂架頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)安裝有滑軌,所述滑座滑動(dòng)安裝在滑軌上,所述升降座頂部?jī)蓚?cè)均安裝有***導(dǎo)桿,且***導(dǎo)桿貫穿安裝座且與安裝座滑動(dòng)安裝。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述固定板外側(cè)上方安裝有***安裝板,所述滑板外側(cè)上方安裝有第二安裝板,所述***安裝板頂側(cè)安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)伸縮端安裝有螺紋桿,且螺紋桿依次貫穿***安裝板和第二安裝板。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述螺紋桿和***安裝板通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且螺紋桿和第二安裝板螺紋連接,所述***安裝板底側(cè)兩端對(duì)稱(chēng)安裝有第二導(dǎo)桿,且第二導(dǎo)桿穿過(guò)第二安裝板和第二安裝板滑動(dòng)安裝。 準(zhǔn)備好所有裝配所使用的工具、材料,保證工具、材料完好無(wú)損,可以正常使用。

湖州機(jī)器人用電機(jī)裝配廠家,電機(jī)裝配

    本實(shí)用新型涉及定子組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。背景技術(shù):隨著科技水平的發(fā)展,電器設(shè)備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向,由于電機(jī)時(shí)電器設(shè)備中較為常用的電器元件,且應(yīng)用領(lǐng)域較為***,因此,工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)微型電機(jī)的需求量也逐漸增大,由于體積縮小,各部件之間的連接變得細(xì)致,增加了微型電機(jī)在組裝中的難度。由于微型電機(jī)體積較小,工人操作不便,組裝速度低下,很難滿(mǎn)足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn),且人工組裝定子外殼和定子的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,電機(jī)定子的組裝效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工組裝定子外殼和定子的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,電機(jī)定子的組裝效率較低的問(wèn)題,而提出的一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備,包括底板,所述底板上端安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有圓盤(pán),所述圓盤(pán)上呈環(huán)形均勻等距的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)定子孔,所述底板上端關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)固定連接有支撐桿,兩個(gè)所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板,所述擋板上開(kāi)設(shè)有下料孔。 金岷江電機(jī)裝配需要哪些設(shè)備?湖州伺服電機(jī)裝配成一體機(jī)

在裝配過(guò)程中要注意密封件裝配到位。湖州機(jī)器人用電機(jī)裝配廠家

轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過(guò)***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿10,轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤(pán)11,載物盤(pán)11上呈環(huán)形均勻等距的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過(guò)鏈條連接,底板1遠(yuǎn)離電機(jī)2的位置處固定連接有操作臺(tái)14,操作臺(tái)14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個(gè)外殼孔12正上方,當(dāng)定子組裝時(shí),定子和定子外殼均通過(guò)傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動(dòng),轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動(dòng),使得圓盤(pán)4和載物盤(pán)11旋轉(zhuǎn),而多個(gè)定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過(guò)下料孔8落入定子外殼內(nèi),并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,此時(shí)氣缸16啟動(dòng),推塊向下運(yùn)動(dòng)將活動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi),推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動(dòng)組裝定子和定子外殼,操作簡(jiǎn)便,組裝速度更快,使得電機(jī)定子的組裝效率更高,可以滿(mǎn)足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)?;顒?dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽17、兩個(gè)擋塊18和兩個(gè)彈簧19。 湖州機(jī)器人用電機(jī)裝配廠家