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插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;當電機外殼裝夾轉(zhuǎn)移后,定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動,此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備,便于實現(xiàn)裝置的循環(huán)操作;不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,且通過第二導桿保證移動的穩(wěn)定,調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 南京天窗電機裝配多少錢一臺在裝配過程中要注意密封件裝配到位。
轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過第二軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿10,轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤11,載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動機構(gòu),轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接,底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14,操作臺14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個外殼孔12正上方,當定子組裝時,定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機2的轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動,通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動,轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動,使得圓盤4和載物盤11旋轉(zhuǎn),而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過下料孔8落入定子外殼內(nèi),并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,此時氣缸16啟動,推塊向下運動將活動機構(gòu)打開,推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動組裝定子和定子外殼,操作簡便,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產(chǎn)?;顒訖C構(gòu)包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。
同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方,當滾珠滾動到限位插孔上方時,壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移,直至插桿卡進限位插孔內(nèi),且通過擋座進行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方,對定位工裝的位置進行精細定位;2、當電機外殼裝夾轉(zhuǎn)移后,定位工裝內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸帶動活塞桿收縮,進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內(nèi)移動,此時定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動,而第四液壓缸帶動活塞桿伸長,彈簧帶動滑桿**原狀,為下一個定位工裝的定位做好準備,便于實現(xiàn)裝置的循環(huán)操作;3、不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動,且通過第二導桿保證移動的穩(wěn)定,調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距,保證固定板和滑板上的限位橡膠塊與電機外殼進行匹配,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。附圖說明為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖;圖2為本發(fā)明俯視圖;圖3為本發(fā)明圖1中a區(qū)域放大圖。 電機裝配注意事項及標準?
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本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù):電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運;電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現(xiàn)裝夾搬運的裝置。現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位,否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機構(gòu)無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法,克服上述的現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 萍鄉(xiāng)無刷電機裝配哪家好