對不同外徑的電機外殼進行適配,實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明的工作原理:將電機外殼放置到定位工裝3上方,此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動,直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現(xiàn)固定,此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動,定位工裝3移動的過程中,插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位,不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾,頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動,安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動。 油泵電機裝配的重難點?湖州電機裝配多少錢
否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作技術問題。本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):一種電機外殼組裝用定位裝夾設備,包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔,所述支撐架內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶,所述傳送帶頂部安裝有若干個定位工裝;所述支撐架頂部安裝有頂架,所述頂架一側(cè)安裝有***液壓缸,所述頂架頂部滑動安裝有滑座,且滑座一側(cè)與***液壓缸伸縮端連接,所述滑座一側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸,所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座,所述升降座底側(cè)兩端對稱安裝有第三液壓缸,所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座,所述限位座底部安裝有固定板,所述固定板底部滑動安裝有滑板,所述固定板內(nèi)側(cè)上方和滑板內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊;所述傳送帶兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板,所述支撐板頂部安裝有套筒,所述套筒頂部安裝有第四液壓缸,所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內(nèi)部。 上海串激電機裝配哪家好有刷電機裝配的重難點?
所述活塞桿外側(cè)且位于套筒內(nèi)部套裝有彈簧,所述活塞桿底端安裝有限位滑塊,所述套筒內(nèi)部滑動安裝有滑桿,且滑桿內(nèi)部開設有滑槽,所述限位滑塊滑動安裝在滑槽內(nèi),所述滑桿底端穿過套筒底側(cè)安裝有擋座,所述擋座底側(cè)安裝有插桿,所述插桿底端內(nèi)部安裝有滾珠;所述定位工裝兩端對稱安裝有第三安裝板,所述第三安裝板外側(cè)均安裝有第五液壓缸,所述第五液壓缸伸縮端且位于第三安裝板內(nèi)側(cè)安裝有夾板,所述定位工裝兩側(cè)對稱設置有斜坡,所述斜坡一端頂側(cè)開設有限位插孔。作為本發(fā)明進一步的方案:所述頂架頂部兩側(cè)對稱安裝有滑軌,所述滑座滑動安裝在滑軌上,所述升降座頂部兩側(cè)均安裝有***導桿,且***導桿貫穿安裝座且與安裝座滑動安裝。作為本發(fā)明進一步的方案:所述固定板外側(cè)上方安裝有***安裝板,所述滑板外側(cè)上方安裝有第二安裝板,所述***安裝板頂側(cè)安裝有伺服電機,所述伺服電機伸縮端安裝有螺紋桿,且螺紋桿依次貫穿***安裝板和第二安裝板。作為本發(fā)明進一步的方案:所述螺紋桿和***安裝板通過軸承轉(zhuǎn)動連接,且螺紋桿和第二安裝板螺紋連接,所述***安裝板底側(cè)兩端對稱安裝有第二導桿,且第二導桿穿過第二安裝板和第二安裝板滑動安裝。
插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;當電機外殼裝夾轉(zhuǎn)移后,定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動,此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備,便于實現(xiàn)裝置的循環(huán)操作;不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,且通過第二導桿保證移動的穩(wěn)定,調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 在裝配過程中要注意密封件裝配到位。
轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過第二軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿10,轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤11,載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設有若干個外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動機構,轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接,底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14,操作臺14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個外殼孔12正上方,當定子組裝時,定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機2的轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動,通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動,轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動,使得圓盤4和載物盤11旋轉(zhuǎn),而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過下料孔8落入定子外殼內(nèi),并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,此時氣缸16啟動,推塊向下運動將活動機構打開,推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動組裝定子和定子外殼,操作簡便,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產(chǎn)?;顒訖C構包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。 清理與檢查各零部件,各零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。廈門伺服電機裝配設備廠家
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