第一步，功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能，為硬件設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行離線仿真，運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略。第二步，快速控制器原型和硬件開(kāi)發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與被控對(duì)象的物理連接，然后運(yùn)用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時(shí)作為目標(biāo)控制器的替代物，可以方便地實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進(jìn)行離線仿真和快速控制其原型的同時(shí)，根據(jù)控制器的功能設(shè)計(jì)，同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對(duì)硬件進(jìn)行完善和修改。電動(dòng)車(chē)管數(shù)作用：相當(dāng)于一個(gè)可控開(kāi)關(guān)。電機(jī)相線是兩兩導(dǎo)通的，這個(gè)過(guò)程由芯片控制功率管完成。廣東兩輪電動(dòng)車(chē)控制器零售
四：當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。2、電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。天津標(biāo)準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)控制器哪里有賣(mài)的電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn)。
一：當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)1、將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2、如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片**器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。4、***檢查**器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障二：當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出時(shí)1、參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。2、如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。3、參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。
會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)；如果產(chǎn)生的鋸齒波頻率異常，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常。故障檢修：可通過(guò)示波器測(cè)量定時(shí)電容C兩端的波形是否正常，即可確認(rèn)鋸齒波脈沖發(fā)生電路是否正常。5、控制器PWM調(diào)制器故障檢修：當(dāng)芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會(huì)產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，還會(huì)發(fā)生電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常的故障。故障檢修：用示波器檢測(cè)PWM調(diào)制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。6、控制器功率放大器故障檢修：當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT損壞后，會(huì)引起熔斷器過(guò)電流熔斷，產(chǎn)生整車(chē)無(wú)電，同時(shí)取樣電阻熔斷，電機(jī)不轉(zhuǎn)。還會(huì)使為電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到較大，容易產(chǎn)生飛車(chē)事故。故障檢修方法：場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT是否損壞可用數(shù)字萬(wàn)用表的二極管檔或指針式萬(wàn)用表的R*1檔在線測(cè)量。7、控制器驅(qū)動(dòng)電路故障的檢修：驅(qū)動(dòng)電路異常不僅會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，也會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT因激勵(lì)不足而損壞。8、控制器調(diào)速電路故障的檢修：檢修時(shí)必須確認(rèn)轉(zhuǎn)把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把器件它應(yīng)該能輸出1~4V（正把）或4~1V（反把）的調(diào)速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認(rèn)轉(zhuǎn)把的供電和接地線正常后。電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制 電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的 控制器件
如何確定是電動(dòng)車(chē)控制器的問(wèn)題還是電動(dòng)車(chē)電機(jī)的問(wèn)題？ 車(chē)子推著沉，費(fèi)力，多數(shù)控制器壞了造成電機(jī)相線短路。此時(shí)將電機(jī)線與控制器分開(kāi)，再推車(chē)，如果不費(fèi)力了證明控制器真壞了，如果還費(fèi)力則電機(jī)有問(wèn)題，這時(shí)檢查電機(jī)線是否有破皮連電。再檢查電機(jī)線圈是否燒了，如果電機(jī)線圈燒了建議別修了，沒(méi)價(jià)值。電機(jī)霍爾也是非常容易燒的電子元件，霍爾燒了在空車(chē)(后輪懸空)時(shí)有可能轉(zhuǎn)，也有時(shí)只動(dòng)了一下。進(jìn)一步確定只有用萬(wàn)用表或者修車(chē)寶檢查，但也有非常特殊情況，確實(shí)壞了但檢查不出來(lái)。換霍爾要找專業(yè)人士，因?yàn)榛魻栍姓捶较蚝晚樞??？刂破鲏牧擞萌f(wàn)用表直流200v電壓檔測(cè)霍爾輸出是否有電壓，檢測(cè)轉(zhuǎn)線把是否有電壓，如果沒(méi)有電壓再查看鑰匙門(mén)線是否有電壓輸入，如果有輸入但霍爾，轉(zhuǎn)把卻沒(méi)有5v左右輸出電壓證明控制器壞了！當(dāng)然這只是簡(jiǎn)單檢查，還有好多故障檢查方法。 手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下來(lái)的控制器。通用兩輪電動(dòng)車(chē)控制器產(chǎn)品介紹
電動(dòng)車(chē)中的控制器一般必須具備三大功能：一是速度調(diào)節(jié);二是過(guò)電流控制;三是欠壓保護(hù)。廣東兩輪電動(dòng)車(chē)控制器零售
1、仔細(xì)觀察做工一個(gè)控制器的做工體現(xiàn)一個(gè)公司實(shí)力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產(chǎn)品；手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來(lái)的產(chǎn)品；外觀精致的控制器好過(guò)不注重外觀的產(chǎn)品；導(dǎo)線用得粗的控制器好過(guò)導(dǎo)線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過(guò)散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對(duì)可信度高，對(duì)比就能看得出來(lái)。2、對(duì)比溫升用新送來(lái)的控制器和原來(lái)使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個(gè)控制器都拆掉散熱器，用一輛車(chē)，撐起腳，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把達(dá)到高速，立即剎車(chē)，不要?jiǎng)x死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在極低速度下維持5秒鐘，松開(kāi)剎車(chē)，迅速達(dá)到高速，再剎車(chē)，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測(cè)散熱器高溫度點(diǎn)。拿兩個(gè)控制器的數(shù)據(jù)對(duì)比，溫度越低越好。試驗(yàn)條件應(yīng)該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車(chē)，同樣從冷車(chē)開(kāi)始測(cè)試，保持相同的剎車(chē)力度和時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)應(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長(zhǎng)期使用中，這將導(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復(fù)上述試驗(yàn)，對(duì)比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設(shè)計(jì)。廣東兩輪電動(dòng)車(chē)控制器零售
臺(tái)州市黃巖隆昕電子科技有限公司（原臺(tái)州市路橋廣申電子廠）位于中國(guó)黃金海岸中部的商貿(mào)集散中心--臺(tái)州市黃巖區(qū)，地理位置優(yōu)越，交通便捷。公司擁有完善的硬件測(cè)試環(huán)境，配備測(cè)功機(jī)、示波器、半導(dǎo)體檢測(cè)儀、場(chǎng)效應(yīng)管檢測(cè)儀、精密電容檢測(cè)儀、仿真臺(tái)、輸錄設(shè)備等，并配備一支經(jīng)驗(yàn)豐富的工作團(tuán)隊(duì)。公司現(xiàn)有員工100多名，其中中高層管理15名，高級(jí)工程師5名。公司積極倡導(dǎo)并努力實(shí)踐現(xiàn)代化企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，以人為本，努力進(jìn)取，建成一個(gè)技術(shù)進(jìn)步、管理科學(xué)、事業(yè)繁榮、人才前列的現(xiàn)代化企業(yè)，以前列的產(chǎn)品、真誠(chéng)的服務(wù),攜手并肩向國(guó)際市場(chǎng)的深度和廣度奮進(jìn)。公司 推行ISO9001:2000版質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)，秉承科學(xué)管理、精心制造、質(zhì)量服務(wù)、追求優(yōu)異的質(zhì)量方針， 建立質(zhì)量管理體系。公司愿與新老合作伙伴積極合作，為共同創(chuàng)造電動(dòng)車(chē)輝煌而努力！