工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的布置:布置形式是生產(chǎn)線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)加工零件的工藝要求合理布置加工設(shè)備的重要步驟,需綜合考慮零件的加工工藝、加工設(shè)備的功能、物流輸送的方式、指定設(shè)備的功能、安全保護(hù)的實(shí)施、中間過(guò)程的儲(chǔ)料、機(jī)械手的承載、工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)換、定位夾緊的方式、工廠占地面積等,通過(guò)綜合分析上述項(xiàng)目,設(shè)計(jì)出符合加工工藝要求的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的生產(chǎn)線總體方案圖,設(shè)計(jì)時(shí)需綜合多種因素、通盤(pán)考慮、兼顧全局,不斷改進(jìn)、逐步優(yōu)化,至大限度的發(fā)揮生產(chǎn)線各組成部分的功能,使生產(chǎn)線達(dá)到實(shí)現(xiàn)功能至多、使用設(shè)備至少、制造成本至低、占地面積至少的高性價(jià)比自動(dòng)化生產(chǎn)線,從而為企業(yè)提供至佳的自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。
明光利拓智能科技有限公司的全自動(dòng)生產(chǎn)線采用模塊化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)柔性裝配線,歡迎選購(gòu)!湖北機(jī)械加工全自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用
沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線操作流程:將所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)選擇為遠(yuǎn)程自動(dòng)(remote)模式并選擇合適的機(jī)器人運(yùn)行速度。將所有壓機(jī)選擇為自動(dòng)模式。將清洗機(jī)開(kāi)到生產(chǎn)位置,設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后選擇產(chǎn)線自動(dòng)并且開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)模式。檢查對(duì)中臺(tái)狀態(tài)并且選擇自動(dòng)模式。所有設(shè)備準(zhǔn)備完畢后,安排相關(guān)生產(chǎn)人員到位準(zhǔn)備生產(chǎn)。在PLC主控屏幕上確認(rèn)所有狀態(tài)正常,如正常則長(zhǎng)按或點(diǎn)擊兩次開(kāi)始(restart),如機(jī)器人上面的綠色指示燈全部長(zhǎng)亮則表示所有機(jī)器人自動(dòng)啟動(dòng),也可以在PLC主控屏上確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài),如果機(jī)器人狀態(tài)全變綠則表示全部啟動(dòng),如果為紅色則去確認(rèn)相應(yīng)機(jī)器人是否有哪些自動(dòng)條件沒(méi)有滿足。浙江碼垛全自動(dòng)生產(chǎn)線方案明光利拓智能科技有限公司的全自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)引入MES等系統(tǒng),優(yōu)化信息化管理施工環(huán)節(jié),提高了行業(yè)效率。
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路:通過(guò)分析機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線加工零件的相關(guān)工藝參數(shù)和生產(chǎn)線布置的相關(guān)技術(shù)要點(diǎn),對(duì)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路提出以下幾點(diǎn)要求:1.充分分析加工零件的工藝性,明確加工所需的相關(guān)工藝參數(shù);2.根據(jù)參數(shù)選取適合零件加工所需的各種工藝裝備,包括機(jī)床、夾具、刀具、檢測(cè)設(shè)備等;3.根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)地和零件的加工設(shè)備,選擇便于工件抓取和裝夾的機(jī)器人,設(shè)計(jì)相應(yīng)合適的機(jī)械手。4.考慮上述自動(dòng)化生產(chǎn)線總體布置時(shí)的相關(guān)事項(xiàng),并通過(guò)具體分析逐項(xiàng)明確各項(xiàng)的技術(shù)要點(diǎn),使總體設(shè)計(jì)內(nèi)容更加清新和完整。
全自動(dòng)生產(chǎn)線的基本特征:自動(dòng)生產(chǎn)線是指工件按一定的工藝路線,順序地通過(guò)各個(gè)工作地,并按一定的生產(chǎn)速度節(jié)拍完成工藝作業(yè)的連續(xù)重復(fù)自動(dòng)生產(chǎn)的一種生產(chǎn)組織形式。自動(dòng)生產(chǎn)線主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線具有統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng),有較高的自動(dòng)化程度,還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié),工件必需以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)定的節(jié)拍加工。輸送貯存裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)是區(qū)別流水線和自動(dòng)線的重要標(biāo)志,應(yīng)用各種新技術(shù)來(lái)檢測(cè)生產(chǎn)質(zhì)量和控制生產(chǎn)工藝過(guò)程的各環(huán)節(jié)。明光利拓智能科技有限公司的全自動(dòng)生產(chǎn)線提供物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施應(yīng)用,歡迎選購(gòu)!
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成:3.各工序加工設(shè)備:是實(shí)現(xiàn)零件加工的數(shù)控加中心或數(shù)控指定設(shè)備(數(shù)控車床或數(shù)控磨床等),是零件加工的主體設(shè)備。設(shè)備由單獨(dú)的數(shù)控系統(tǒng)控制,具備自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén),自動(dòng)換刀、自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)切削、自動(dòng)排屑,甚至自動(dòng)在線檢測(cè)等功能,能將零件按CNC程序的要求加工至符合工藝尺寸和精度要求,是現(xiàn)代制造業(yè)中,不可缺少的自動(dòng)化加工設(shè)備。4.指定設(shè)備:是自動(dòng)生產(chǎn)線中用于完成某一特定功能、由設(shè)計(jì)人員專門(mén)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化指定設(shè)備。是自動(dòng)生產(chǎn)線中不可缺少的重要組成部分,如零件流轉(zhuǎn)過(guò)程中的姿態(tài)翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向工作臺(tái)、滿足工藝要求的工裝裝配或拆卸工作臺(tái)、零件加工過(guò)程中的尺寸精度檢測(cè)工作臺(tái)、重要零件氣密性檢測(cè)工作臺(tái)、零件輸送過(guò)程中的儲(chǔ)料工作臺(tái)、零件流轉(zhuǎn)過(guò)程中的清洗清潔工作臺(tái)、零件檢測(cè)完成后合格品及不合格品的自動(dòng)分流工作臺(tái)等。
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沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線操作流程:確保每臺(tái)機(jī)器人都在SVG位置點(diǎn)(機(jī)器人程序中有顯示,其中特別注意打開(kāi)機(jī)器人運(yùn)行程序后,勿做修改)。在PLC主控屏幕上選擇相應(yīng)的程序號(hào),一定要選擇正確。在選擇好程序時(shí)確定畫(huà)面中各壓機(jī)選擇是否正確,比如只有四序模具,沒(méi)有模具的壓機(jī)一定要選擇空工位,其他四臺(tái)壓機(jī)則一定要選中,在程序確認(rèn)正確后,必須點(diǎn)擊屏幕上的下載(load)選項(xiàng)。確保產(chǎn)線安全圍欄內(nèi)無(wú)任何人員,將所有的安全門(mén)關(guān)閉并鎖死(機(jī)器人控控制柜上的restartdoor按鈕)。湖北機(jī)械加工全自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用