山東森林消防系留無人機

系留無人機是針對災害探查、應急通信保障、應急投送等任務研制的大型應急救災型無人機系統(tǒng)，是為我國應急管理部打造的新質(zhì)力量。系留無人機搭載了光電探測吊艙、合成孔徑雷達、航拍CCD相機、應急通信保障吊艙、應急投送艙等設備，聯(lián)合地面控制站和保障系統(tǒng)，讓它能在“斷路、斷電、斷網(wǎng)”的極端災害條件下，不只給鄉(xiāng)親們送去了信號，還完成了災害現(xiàn)場多段探查和應急物資投送等任務。系留無人機至大起飛重量4.2噸，可依掛480千克任務載荷，續(xù)航能力超過20小時，至大飛行速度370千米/時。系留無人機在受系纜限制的有限空間區(qū)域內(nèi)運行，正是因為這個原因，操作大為簡單。山東森林消防系留無人機

系留無人機的基本概念及特點顧名思義，系留+無人機，擁有無人機的飛行特點及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加上系留裝置從地面給予無人機飛行所需的動力來源，從而使無人機可長時間留空，解決了微小型無人機航時短的不足，完成特定環(huán)境作業(yè)任務。系留無人機飛行平臺大多以電動多旋翼無人機構(gòu)型為主.其相對于無人直升機具有結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,體積小,重量輕,噪音低等特點;相對于固定翼無人機,系留多旋翼無人機起降不受場地限制,又可利用導航定位系統(tǒng),機載陀螺儀及加速度計實時測出無人機的位置,加速度和角速度等信息,再通過飛行控制系統(tǒng)進行收集信息計算與發(fā)出操控指令,使無人機達到懸停狀態(tài).地面供電系統(tǒng)利用系留線纜將地面電能源源不斷的輸出給飛行平臺，減輕了無人機機載電池的質(zhì)量，實現(xiàn)24小時晝夜不間斷的飛行能力。河北應急照明系留無人機系留無人機系統(tǒng)的許多好處包括：持續(xù)運行。

系留無人機通信中繼系統(tǒng)可在任何時間、任何地點提供大面積覆蓋的應急通信保障，具有更高效率、更長續(xù)航、更遠距離、更廣覆蓋等優(yōu)勢。系留無人機通信中繼系統(tǒng)能夠在通信中斷的情況下快速恢復遠距離的通信覆蓋，可普遍應用于各類自然災害（洪澇、臺風、地震、泥石流）等應急恢復通信的場景及其他需要增強信號覆蓋的大型活動中。系留無人機應急通信高空基站，該設備能夠在地震、洪水等自然災害發(fā)生后，大面積通信中斷的情況下，利用系留式多旋翼無人機，將基站設備部署在200米空中，快速有效地針對特定區(qū)域建立通信網(wǎng)絡，保證半徑2-3公里范圍內(nèi)的通信信號覆蓋，并不間斷懸停工作4小時以上。

系留無人機飛行平臺上必須裝有備用電池，防止地面供電系統(tǒng)突然的故障、斷連等導致的損失，備用電池續(xù)航時間應有足夠的余量并能滿足無人機從地面供電系統(tǒng)斷開到無人機迫降至地面的有效時間。系留無人機的系統(tǒng)組成及應用系留無人機系統(tǒng)除常規(guī)無人機飛行平臺、任務載荷系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)以及其他地面輔助系統(tǒng)以外，還有地面供電設備及系留裝置。系留無人機由于系留線纜也屬于飛行平臺負載的一部分，在飛行時，需要考慮到恒風與突風對無人機飛行狀態(tài)的影響。在恒風中飛行，飛控系統(tǒng)應能控制無人機飛行姿態(tài)，相對于來流空氣作水平運動；在突風變化時，系留無人機應能及時感知飛行姿態(tài)的變化并迅速做出飛行姿態(tài)的調(diào)整。系留無人機駐空高度100—300米，有效載荷30公斤，抗風6級，有提手可折疊。

與我們常見的消費級四旋翼無人機相比，系留無人機外形尺寸更大，部分可攜帶10千克左右的任務載荷，而其較明顯的特征就是帶一條長長的供電線纜，為自身和其搭載的設備供電。這樣一來無人機就脫離了電源的限制，能實現(xiàn)7×24小時不間斷飛行；但受線纜長度限制，其懸停高度一般都在30～200米之間。系留無人機在技術(shù)人員的巧手下變化百出：既搭載過應急通信基站設備，為災區(qū)多地提供24小時不間斷通話、上網(wǎng)保障；還搭載過視頻監(jiān)控設備，為監(jiān)測水情變化節(jié)省了不少人力；還搭載過照明設備，讓各類搶險隊伍能在夜間持續(xù)作業(yè)。使用系留無人機的好處：系留無人機極大地減少了飛行中的技術(shù)和人為錯誤事故。山東森林消防系留無人機

系留無人機有多種變體，從使用常規(guī)釣魚線將標準無人機拴在地面上，到使用適用硬件系繩的編程無人機。山東森林消防系留無人機

通信中繼系留無人機是隨著多旋翼無人機技術(shù)發(fā)展起來的一種新科技形式的通信技術(shù)。在各種自然災害中，如洪水、地震、泥石流、火災、雪災、等危情下，當?shù)氐拿裼糜芯€通信網(wǎng)絡很容易破壞，此時，利用系留無人機掛載通信系統(tǒng)，可以迅速建立起新的通信系統(tǒng)，以較快的速度恢復外界與災區(qū)的聯(lián)系。由于系留無人機系統(tǒng)采用地面供電，可24小時不間斷作業(yè)，保障通信工作的順暢。此外，在長距離通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱鼍跋拢捎跓o人機機載能力不足，載荷有限，因此，需要利用系留無人機系統(tǒng)的大載荷特點，直接掛載通信基站上升到300高空，進行長時間的通信數(shù)據(jù)傳輸。例如，在受災區(qū)的無人機基站距離地面控制站距離較遠，無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，此時可將無人機作為中繼轉(zhuǎn)接設備，設置于地面控制站和無人機基站之間，將災區(qū)的數(shù)據(jù)信息中繼轉(zhuǎn)發(fā)到地面控制站，實現(xiàn)長距離通信數(shù)據(jù)的傳輸。山東森林消防系留無人機