柔性供料系統(tǒng)必須如何型號(hào)選擇會(huì)比較適合,要明確一個(gè)柔性供料系統(tǒng)的型號(hào)規(guī)格,必須明確以下好多個(gè)主要參數(shù):1、明確設(shè)備的運(yùn)行速度依據(jù)這一速度測(cè)算傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)的傳動(dòng)比,減速比=入力軸速度/出力軸速度=電機(jī)速度/機(jī)械設(shè)備規(guī)定速度。2、測(cè)算負(fù)載的扭矩依據(jù)這一扭矩選擇傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)的出力,參照傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家?guī)?lái)的“導(dǎo)出扭矩表”明確傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)的型號(hào)規(guī)格。3、明確柔性供料系統(tǒng)的附帶作用,例如關(guān)閉電源剎車踏板、插電剎車踏板、變頻式、縮框、機(jī)殼材料等,有一些額外作用只有特殊的加工廠可以保證比,如城邦齒輪減速機(jī),它給予了任何的附帶作用,因此在選擇的情況下與廠商的溝通交流是很重要的。柔性供料系統(tǒng)出入口和機(jī)器設(shè)備接料口須留出一定的間距。四川集中柔性供料系統(tǒng)
柔性供料系統(tǒng)工作原理:1.上料:人工將物料加入柔性供料系統(tǒng)的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi),通過(guò)緩慢振動(dòng)振至柔性柔性供料系統(tǒng)內(nèi)。2.拋散:當(dāng)零件到達(dá)柔性柔性供料系統(tǒng)內(nèi)時(shí),通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)控制振動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的聚散離合拋散,來(lái)得到較適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。3.識(shí)別:通過(guò)CCD視覺(jué)識(shí)別來(lái)獲取零件特征信息(形狀大小、形狀特征、顏色、位置等),可實(shí)現(xiàn)定位拾取,圖像識(shí)別精度可達(dá)±0.04mm。4.抓?。簷C(jī)械手根據(jù)視覺(jué)識(shí)別的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行抓取,在保證高效的同時(shí)還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。緊湊型柔性供料系統(tǒng)非標(biāo)定制柔性供料系統(tǒng)根據(jù)需要采用半波激磁或全波激磁。
柔性供料系統(tǒng)的調(diào)整方法:離電磁鐵銜鐵的距離越小越好。彈簧的彈力一定要合適,調(diào)整方法是反復(fù)改變數(shù)量和粗細(xì),要足夠耐心。通常柔性供料系統(tǒng)需要一個(gè)電磁振動(dòng)控制器來(lái)調(diào)節(jié)振幅和控制輸送速度。主要由振動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力,振動(dòng)電機(jī)工作時(shí),產(chǎn)生一個(gè)有方向頻率的力。只要柔性供料系統(tǒng)被視為斜面,那么,通過(guò)物理受力分析,你就很容易理解這個(gè)斜面的工作原理了。柔性供料系統(tǒng)電磁線圈工作時(shí),斜面會(huì)因電磁引力而有輕微的上下幅度,調(diào)整柔性供料系統(tǒng)的工作頻率和間隙,實(shí)現(xiàn)工作流暢。振動(dòng)電磁鐵的原理:電磁鐵是用來(lái)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)的,振動(dòng)部分是懸浮在電磁鐵前面的鐵片。
柔性供料系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣。它可以應(yīng)用于制造業(yè)中的生產(chǎn)線物料供給、裝配線物料供給等場(chǎng)景,也可以應(yīng)用于物流業(yè)中的貨物分揀、配送等環(huán)節(jié)。同時(shí),柔性供料系統(tǒng)還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制和優(yōu)化,滿足不同領(lǐng)域和行業(yè)的需求。未來(lái),柔性供料系統(tǒng)的應(yīng)用前景將更加廣闊。隨著制造業(yè)和物流業(yè)的不斷發(fā)展,柔性供料系統(tǒng)的需求將會(huì)不斷增加。同時(shí),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,柔性供料系統(tǒng)的功能和性能也將得到進(jìn)一步提升和完善,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更好的支持和保障。先進(jìn)的柔性供料系統(tǒng)提升生產(chǎn)供料效率。
柔性供料系統(tǒng)上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組,其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi),同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序;頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。柔性供料系統(tǒng)助力提高生產(chǎn)整體質(zhì)量。緊湊型柔性供料系統(tǒng)非標(biāo)定制
柔性供料系統(tǒng)必須要有的安全措施:安全裝置可以直接安裝在沖壓設(shè)備和模具中。四川集中柔性供料系統(tǒng)
柔性供料系統(tǒng)可以輕柔地處理零件,無(wú)需重復(fù)進(jìn)給,減少零件的磨損程度,并可以從任何方向移動(dòng)零件。平臺(tái)可拆卸,兼容所有幾何零件。99%的零件都可以用這種送料板送料,安裝調(diào)試方便,更安全環(huán)保。通過(guò)送料板和三維視覺(jué)定位裝置配合軟件控制器和SCARA機(jī)械手的操作,可以達(dá)到較高的定位精度(2m重復(fù)定位)。現(xiàn)在很多行業(yè)中存在著大量不規(guī)則零件,而傳動(dòng)柔性供料系統(tǒng)對(duì)異形工件選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序,但是柔性供料系統(tǒng)基于視覺(jué)選取零部件,解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。四川集中柔性供料系統(tǒng)