如今,許多制造商都遵循整體精益制造戰(zhàn)略,即自動(dòng)化只添加到裝配過(guò)程中的步驟中,從而增加價(jià)值。在這些系統(tǒng)中,進(jìn)行了全方面的研究以確定自動(dòng)化在哪些方面為流程增加了價(jià)值,在哪些方面沒(méi)有增加——這些工作站被剝離為依賴人類執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)。公司不會(huì)在此類自動(dòng)化中安裝機(jī)器人、視覺(jué)、運(yùn)輸或其他系統(tǒng)等技術(shù),除非它們?yōu)檎麄€(gè)生產(chǎn)線增加價(jià)值。相反,如果自動(dòng)化增加了價(jià)值,那么制造商可以選擇進(jìn)行投資并采用它。例如,生產(chǎn)少量精選產(chǎn)品的制造商會(huì)發(fā)現(xiàn),增加自動(dòng)化所需的資本投資沒(méi)有良好的投資回報(bào) (ROI)。生產(chǎn)自動(dòng)化裝配線可以顯著提高制造企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。浙江混流裝配線
自動(dòng)化裝配線機(jī)器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機(jī)器人配置的問(wèn)題. 建立分工法則,并運(yùn)用於裝配線中,使機(jī)器人能達(dá)到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個(gè)可運(yùn)作的電腦輔助彈性裝配線機(jī)器人配置系統(tǒng)。根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn),整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案;根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍,采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程;針對(duì)多工位 需擴(kuò)充和分期實(shí)施的特點(diǎn),采用上位控制和單元控制二級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制方法,加上單元控制操作面板、檢測(cè)故障警示系統(tǒng),使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善?;窗惭b配線定制減速機(jī)用于降低電機(jī)輸出速度,提供更大的扭矩,適應(yīng)不同的工作需求。
整條裝配線的機(jī)械、控制、氣動(dòng)等系統(tǒng)均采用積木式組合結(jié)構(gòu),體現(xiàn)了模塊化、系列化設(shè)計(jì)思路。 自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測(cè)、老 化、包裝等工藝系統(tǒng)設(shè)備組成,各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專機(jī)等柔性作業(yè)設(shè)備及配備分布式編程器(PLC)組合;實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動(dòng)化。普遍應(yīng)用于家電、食品、塑膠、五金、電子、摩托車、汽車等各行業(yè)。除典型的直線形式外,為了較大限度地節(jié)省使用場(chǎng)地,還可以采用環(huán)形形式,由于平頂鏈輸送線能夠自由轉(zhuǎn)彎,所以它非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。
輪胎自動(dòng)化智能裝配站,輪胎自動(dòng)化智能裝配站布置(圖3)在總裝車間后裝線,后裝線采用電動(dòng)升降滑板線,智能裝配站包含輪胎自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)抓取、自動(dòng)裝配、自動(dòng)送釘及自動(dòng)擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下:1)輪胎輸送線將輪胎輸送至對(duì)中臺(tái),對(duì)中臺(tái)舉升并對(duì)中輪胎。2)高位相機(jī)檢測(cè)輪胎輪轂形狀并核對(duì)輪轂信息。3)底位相機(jī)檢測(cè)輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機(jī)器人。4)輪胎安裝機(jī)器人從螺栓分度盤(pán)取螺栓,并在螺栓檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)螺栓是否抓取到位。5)輪胎安裝機(jī)器人從輪胎對(duì)中臺(tái)抓取輪胎。6)輪胎安裝機(jī)器人到輪胎安裝位視覺(jué)檢測(cè)制動(dòng)盤(pán)角度并安裝擰緊輪胎。7)安裝完成后滑板放行。某些生產(chǎn)過(guò)程需要手動(dòng)操作,自動(dòng)化裝配線也可以配置手動(dòng)操作站點(diǎn)。
自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線整體方案,智能生產(chǎn)制造車間裝配線MES系統(tǒng)從功能主要分兩大模塊:MES看板平臺(tái)和MES通信與業(yè)務(wù)處理平臺(tái)。裝配線 MES 系統(tǒng)功能框架,MES看板平臺(tái)為MES軟件界面顯示和操作部分,主要用于生產(chǎn)裝配指導(dǎo)、質(zhì)量查詢與顯示、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、ANDON呼叫與復(fù)位、條碼掃描采集、設(shè)備保養(yǎng)計(jì)劃等功能,MES看板平臺(tái)包括MES工作站(網(wǎng)頁(yè)版)、MIS監(jiān)控系統(tǒng)(網(wǎng)頁(yè)版)、手機(jī)/IPAD(App客戶端),通過(guò)MES看板較大程度上地提高了裝配線的工作效率。自動(dòng)化裝配線的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)將是更加智能化、自適應(yīng)和人性化。浙江混流裝配線
自動(dòng)化裝配線運(yùn)用的高精度傳感器能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行精確的定位和測(cè)量。浙江混流裝配線
工藝流程如下:1)自動(dòng)上料移栽機(jī)從料框中取出天幕并放入上料工位,傳動(dòng)帶輸送機(jī)將天幕輸送到機(jī)器人清潔底涂工位。2)頂升對(duì)中臺(tái)對(duì)中天幕,機(jī)器人對(duì)天幕清洗底涂,并在線測(cè)量底涂質(zhì)量。底涂視覺(jué)測(cè)量合格后經(jīng)過(guò)備用人工清潔底涂工位繼續(xù)向烘干工位輸送,如果視覺(jué)測(cè)量不合格,人工在備用工位清潔底涂。3)天幕經(jīng)過(guò)烘干工位到機(jī)器人涂膠工位,機(jī)器人涂膠并在線測(cè)涂膠質(zhì)量。4)天幕輸送到轉(zhuǎn)接及備用人工涂膠工位,如果涂膠質(zhì)量合格,經(jīng)舉升機(jī)提升至空中并轉(zhuǎn)接到跨線移栽機(jī),再輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機(jī)工位;如果涂膠質(zhì)量不合格,則在該工位人工涂膠,并經(jīng)移栽機(jī)輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機(jī)工位。5)翻轉(zhuǎn)機(jī)將天幕翻轉(zhuǎn)到對(duì)中臺(tái)并對(duì)中,機(jī)器人抓走天幕。機(jī)器人經(jīng)視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量天幕安裝位置并安裝天幕。浙江混流裝配線