我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義，運動控制，MotionControl。通過對機械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進行實時的控制管理，使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，以達到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中?？梢哉f，運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。常州運動控制器廠家
這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產(chǎn)品能夠在半導(dǎo)體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應(yīng)用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向運控通訊協(xié)議的C位了。國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，寧波雷賽運動控制器品牌東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能，位置到達設(shè)定坐標時，運動控制器輸出IO信號，不影響運動。
中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。
在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制大腦，大多用于控制步進電機或伺服電機。
硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場合和軸數(shù)等選擇具體的型號。本例以ZMC406總線運動控 制器和ZMC460N雙總線運動控制器為例展開介紹，PSO所用的指令名也被稱為硬件比較輸出，故下文也會用硬件比較輸出代替PSO。（一）ZMC406總線控制器ZMC406總線控制器是正運動技術(shù)推出的新一代網(wǎng)絡(luò)6軸運動控制器（可通過擴展模塊來擴展軸，支持多達32軸），自帶六個脈沖軸接口包含差分脈沖輸出和差分編碼器輸入），支持脈沖驅(qū)動器和EtherCAT總線驅(qū)動器混合使用。脈沖輸出頻率可達10MHZ，EtherCAT總線的通訊周期可達250微秒。支持4路PSO輸出，輸出口單獨，不能四路同時輸出，每個系統(tǒng)周期比較輸出一次，即每個系統(tǒng)周期只能輸出一路比較信號。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。寧波雷賽運動控制器品牌
東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡支持點位、直線、圓弧、螺旋線插補、電子齒輪、比較輸出、PWM、模擬量。常州運動控制器廠家
運動控制器以其獨特的技術(shù)特點和創(chuàng)新應(yīng)用，為工業(yè)自動化帶來了改變性的變革。首先，運動控制器采用了先進的控制算法和高速處理器，使得其控制精度和響應(yīng)速度得到了明顯提升。無論是對于細微的位置調(diào)整還是對于高速運動的控制，運動控制器都能夠準確而迅速地作出反應(yīng)，滿足各種復(fù)雜應(yīng)用場景的需求。其次，運動控制器在硬件和軟件方面都具備了高度的可配置性和可擴展性。用戶可以根據(jù)實際需求，通過簡單的編程和配置，實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制邏輯和功能。同時，運動控制器還支持多種通信協(xié)議和接口標準，方便與其他設(shè)備和系統(tǒng)進行集成和互聯(lián)。常州運動控制器廠家