在過去的幾年中,安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應(yīng)用);另一方面,因?yàn)樵阡囯姟㈦娮拥刃袠I(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,而當(dāng)時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。在印刷行業(yè),電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。寧波以太網(wǎng)運(yùn)動控制器生產(chǎn)廠家
控制精度及速度不斷提升長期以來,運(yùn)動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機(jī)床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計算機(jī)技術(shù)、新型傳感器、新的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等將為運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))、SERCOS(串行實(shí)時通信協(xié)議)等實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù),這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,使運(yùn)動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運(yùn)動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。上海網(wǎng)口運(yùn)動控制器品牌博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合。
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運(yùn)動控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高。總線型運(yùn)動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場總線通訊來替代,使得整個系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,復(fù)雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。
運(yùn)動控制器是“大腦”,驅(qū)動器是“心臟”,電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。“大腦”運(yùn)動控制器下達(dá)指令后,“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,驅(qū)動“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動。同時,電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時信息反饋給控制器,控制器進(jìn)行實(shí)時調(diào)整,從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,從開環(huán)到閉環(huán),從模擬到數(shù)字,再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制的發(fā)展過程,目前以后兩種為主。東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡單卡最大支持16軸,可控制16路步進(jìn)/伺服,每個軸都可以1000K. 帶編碼器。
運(yùn)動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)??删幊唐骷?,運(yùn)動控制卡可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運(yùn)動控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機(jī)械。寧波以太網(wǎng)運(yùn)動控制器生產(chǎn)廠家
博派ETH_GAS_N運(yùn)動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。寧波以太網(wǎng)運(yùn)動控制器生產(chǎn)廠家
未來,鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時,隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),應(yīng)用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運(yùn)動控制卡,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。寧波以太網(wǎng)運(yùn)動控制器生產(chǎn)廠家