運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。天津網口運動控制器廠家
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似，給出兩端點間的插補數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據(jù)當前點和圓弧指令參數(shù)設置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現(xiàn)空間圓弧插補運動，坐標為三維坐標，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。寧波正運動運動控制器排名插補計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來。
所謂得標準者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設備廠商產品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。
國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產業(yè)機械領域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。
東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續(xù)小線段前瞻等等。 這種結構開放的運動控制卡能夠應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。成都總線運動控制器開發(fā)
電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產線上，在此不一一介紹。天津網口運動控制器廠家
未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當長一段時間內國產伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產品的市場份額也將得到進一步發(fā)展。國內運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。天津網口運動控制器廠家