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在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,總線型通訊成為了顯學(xué)。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發(fā)揚光大,并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點:
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 在水處理和水利水電方面,電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。寧波正運動運動控制器代理
運動控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備。運動控制卡負(fù)責(zé)接收計算機發(fā)送的指令,將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機、傳感器等機電設(shè)備,是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器,其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號,控制機電設(shè)備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制,如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時,運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備,它通過計算機軟件來控制運動設(shè)備的運動和位置。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,因此在越來越多的設(shè)備中被使用。溫州雷賽運動控制器廠家博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。
首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進行多個點的連續(xù)插補,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))、SERCOS(串行實時通信協(xié)議)等實時以太網(wǎng)技術(shù),這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補運動模式。徐州運動控制器開發(fā)
博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。寧波正運動運動控制器代理
所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用EtherCAT,以達到適配。這樣一來,搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。
國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 寧波正運動運動控制器代理