在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),一方面認可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應用);另一方面,因為在鋰電、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應用EtherCAT協(xié)議,而當時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機廠家已經(jīng)安裝了安川電機M2和M3總線產(chǎn)品。博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。溫州固高運動控制器經(jīng)銷商
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。成都總線運動控制器國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。
在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發(fā)揚光大,并且在EtherCAT總線型通訊的應用上,外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點:
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
未來,鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展,設備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,這進一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時,隨著國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設備切疊一體機,應用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。電子凸輪還可以應用在象彈簧機,木工機械,自動涂裝生產(chǎn)線上,在此不一一介紹。
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用,可擴展至2000個軸,可滿足所有應用場合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械。蘇州運動控制器
比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。溫州固高運動控制器經(jīng)銷商
運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域,對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設備的大腦,運動控制系統(tǒng)決定了設備的精度、效率,是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。
運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,其功能是根據(jù)控制程序,經(jīng)計算機處理后,實時控制執(zhí)行機構的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載,及相關的傳感器等部件組成??刂破飨逻_指令后,驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),帶動工作機械運行,同時,電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,控制器進行實時調(diào)整,從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類:PC-Based運動控制器(基于PC的運動控制器)、控制器、PLC(可編程邏輯控制器)。 溫州固高運動控制器經(jīng)銷商