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首先,運(yùn)動控制卡擁有多種高級運(yùn)動控制功能,例如前站運(yùn)動和連續(xù)插補(bǔ)二維,這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍。前站運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn),進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制。這些高級運(yùn)動控制功能可以滿足更高的運(yùn)動控制需求,從而提高了設(shè)備的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。其次,運(yùn)動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運(yùn)動控制卡插在電腦中,它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài)。同時(shí),運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。EtherCAT總線運(yùn)動控制卡方面,東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,批量用于點(diǎn)膠、貼合、裝配、切割等等!北京運(yùn)動控制器編程
在過去的幾年中,安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應(yīng)用);另一方面,因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,而當(dāng)時(shí)國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。蘇州網(wǎng)口運(yùn)動控制器品牌尤其是對于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備,運(yùn)動控制卡是更好的選擇。
運(yùn)動控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲器,它必須依靠PC平臺而運(yùn)行,不過運(yùn)動控制卡的這一結(jié)構(gòu),也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):1、拓展性好:運(yùn)動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項(xiàng)功能集成一體。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,培訓(xùn)成本更低。3、柔性化好:運(yùn)動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,無需調(diào)整機(jī)器,直接就能開始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高:基于強(qiáng)大的PC性能,運(yùn)動控制卡在連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過傳感器的反饋,運(yùn)動控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度。
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電、包裝這樣的市場(傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業(yè),歐姆龍的存在感特別強(qiáng),2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說, 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當(dāng)下,國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動控制卡方面,目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,不僅支持EtherCAT總線,還有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位。
運(yùn)動控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)中,運(yùn)動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,一旦運(yùn)動控制卡選定了,其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),所以如何選擇運(yùn)動控制卡,對運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動控制卡能夠應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個(gè)領(lǐng)域。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動控制器排名
運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。北京運(yùn)動控制器編程
PLC的運(yùn)動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動軸,實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動控制功能。它可以控制運(yùn)動設(shè)備(如電機(jī)、伺服驅(qū)動器等)的位置、速度和加速度等參數(shù),以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動邏輯。選取支持運(yùn)動控制的PLC時(shí),以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng):(1)運(yùn)動控制功能:確保PLC具備完善的運(yùn)動控制功能,包括軸控制、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動軸的控制,并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運(yùn)動設(shè)備(如伺服驅(qū)動器、編碼器等)的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí),PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,如EtherCAT、CANopen等,以便與運(yùn)動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。(3)編程和配置工具:PLC選型時(shí),要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動控制編程語言或函數(shù)塊,簡化了運(yùn)動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。(4)性能和實(shí)時(shí)性:選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC,以滿足高速、精確的運(yùn)動控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等。北京運(yùn)動控制器編程