這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產(chǎn)品能夠在半導體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向運控通訊協(xié)議的C位了。國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。溫州網(wǎng)口運動控制器
插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時，將規(guī)劃軸映射到相應的機臺坐標系中，運動控制器根據(jù)坐標映射關(guān)系，控制各軸運動，實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū)，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但每一段插補線段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補。武漢網(wǎng)口運動控制器代理博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當下，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應商的市場份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進行配合通信；三是因為由于半導體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導體設(shè)備中的應用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持EtherCAT同時具有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。
運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域，對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。
運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機處理后，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動工作機械運行，同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 前瞻運動是指在設(shè)備運動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性。武漢網(wǎng)口運動控制器代理
運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。溫州網(wǎng)口運動控制器
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。溫州網(wǎng)口運動控制器