運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令，將其轉化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠實現(xiàn)精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備，它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設備中被使用。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。嘉興運動控制卡
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機械領域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續(xù)小線段前瞻等等。佛山網(wǎng)口運動控制卡ETH_GAS系列用于機器人、數(shù)控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。
得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實時優(yōu)化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準。越來越多的設備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）。國內來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程，非常方便。
未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當長一段時間內國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進一步發(fā)展。國內運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。運動控制器則是一種單獨的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。
PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數(shù)和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫。蘇州固高運動控制卡生產(chǎn)廠家
在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。嘉興運動控制卡
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€運動控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。嘉興運動控制卡