我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義，運動控制，MotionControl。通過對機械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進行實時的控制管理，使各個運動部件協(xié)同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，以達到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說，運動控制技術是工業(yè)制造領域應用的技術。博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補運動模式。常州總線運動控制卡經(jīng)銷商
即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。徐州固高運動控制卡總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的。
在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域，對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。
可能是一種競爭心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術成立了一個聯(lián)合。把這個技術推出來以后，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài)，盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫。常州總線運動控制卡經(jīng)銷商
東莞博派ETH_GAS系列運動控制卡，非常適合數(shù)控加工應用，支持VC++、C#等多種高級語言。用于CNC\木工等。常州總線運動控制卡經(jīng)銷商
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯(lián)系起來，實現(xiàn)精確的同步運動，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達到主軸運動時，連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償，減少上位機負擔(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息，實現(xiàn)坐標的聯(lián)動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉，旋轉-直線，直線-直線)、簡化控制等。常州總線運動控制卡經(jīng)銷商
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