日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
在過去的幾年中，安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié)，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應(yīng)用）；另一方面，因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議，使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響，導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年，安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線，沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議，而當(dāng)時(shí)國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。嘉興正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式。
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個(gè)直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。
作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡單來說就是在一個(gè)特定班級里，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程。東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用。
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€運(yùn)動(dòng)控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)。嘉興以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡
電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時(shí)還封裝了如輪切，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合，總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
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