(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。(14)重量：整機重量(kg)。工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟收益。其特點包括：①對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。③動作準確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。④通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機械手，有需求可以來電！江蘇電轉(zhuǎn)子機械手控制
3．控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配機械手按規(guī)定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時還可發(fā)出故障報警。4．機座機座是安裝機械手執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。(3)定位方式：固定機械擋塊、可調(diào)機械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。四川電機機械手浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專業(yè)提供機械手的公司，期待您的光臨！
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量提高，特別是工件表面更美觀。在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。根據(jù)自動化機械手及自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。1、原材料多樣化大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。
3、電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用的步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。4、機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低浦曼托（常州）智能裝備有限公司致力于提供機械手，有需要可以聯(lián)系我司哦！
機器人控制系統(tǒng)功能： ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構(gòu)操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，提高了生產(chǎn)效率。(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。機械手，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司！江西電機機械手聯(lián)系方式
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定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。1、注意機械手的夾緊力：使用上下料機械手時，應(yīng)該根據(jù)物料不同種類，選擇適合自己的夾緊力，不要把夾緊力設(shè)定太大，要不然可能毀壞掉一些原材料加工，尤其是會讓圓棒表層造成一定的損害。2、注意機械手的開閉范疇：一般上下料機械手的開閉范疇適度便能，但要是在室內(nèi)環(huán)境容許條件下，能夠盡可能提升機械手的開閉范疇。江蘇電轉(zhuǎn)子機械手控制