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單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!山東自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進(jìn)電機(jī)的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。 廣東混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器廠家江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動器,歡迎您的來電!
1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),2細(xì)分對應(yīng)半步,400個脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動器上,對應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。
下面是對歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機(jī)工程師可幫助解答!
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機(jī)就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 我司技術(shù)力量雄厚,工藝成熟,檢測設(shè)備齊全。
單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。江蘇萬泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動器值得用戶放心。上海自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格
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如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來的電源干擾?
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進(jìn)電機(jī)接地線、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L、N)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線)對外界的干擾。
5、把開關(guān)電源換成線性電源
6、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),效果有所改善 山東自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同江蘇萬泰電機(jī)供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!