追溯歷史，18世紀(jì)初法國(guó)早研制出銑齒刀。尤拉對(duì)漸開(kāi)線作為齒形進(jìn)行了研究和論述，為漸開(kāi)線齒形的使用起到了開(kāi)拓作用?？伤梗ǎ┙⒘她X輪接觸點(diǎn)軌跡的概念，即齒廓嚙合定律，它至今仍在齒輪設(shè)計(jì)和制造中起著舉足輕重的作用。之后與成型法切齒技術(shù)出現(xiàn)的同時(shí)，亦出現(xiàn)了使用靠模的仿形切齒方法。直到1887年才由德國(guó)設(shè)計(jì)出世界上臺(tái)有差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)，它在1900年獲得之后便成為了現(xiàn)代滾齒機(jī)的產(chǎn)品。隨著機(jī)器制造業(yè)的發(fā)展，互換性成為制造廠家和用戶所普通關(guān)心的問(wèn)題，判斷齒輪的制造質(zhì)量促進(jìn)了齒輪量?jī)x和檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。1922年研制出周節(jié)儀，1926年馬格（MAAG）公司制成了手提式基節(jié)儀，1931年研制出導(dǎo)程儀，接著有了齒厚測(cè)量技術(shù)。有了這些基礎(chǔ)，在1932年較早齒輪公差標(biāo)準(zhǔn)才在英國(guó)制定出來(lái)，其標(biāo)準(zhǔn)號(hào)是BS436一1932。初期的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)將齒輪誤差概念建立在幾何的基礎(chǔ)上，從單個(gè)齒輪和齒輪形狀、位置、齒厚等規(guī)定齒輪的誤差項(xiàng)目。按照這種概念確定的主要誤差項(xiàng)目有：齒距誤差、齒形誤差、齒向誤差和齒厚偏差。這個(gè)時(shí)期的齒輪標(biāo)準(zhǔn)有：英國(guó)BS436一1940，美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，德國(guó)企業(yè)工程師協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)ADB的提案，前蘇聯(lián)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)rOCT1643-46。 回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)提高了傳動(dòng)的機(jī)械效率；經(jīng)磨制的齒輪表面降低了躁聲。西安直流渦輪蝸桿電機(jī)廠家直銷
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。減速電機(jī)(5張)通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場(chǎng)上，德、法、英、美、中、韓等國(guó)保持水平。中國(guó)微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足武器裝備配套需要開(kāi)始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開(kāi)發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、制造設(shè)備、測(cè)試儀器等配套完整、國(guó)際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。 西安直流減速機(jī)馬達(dá)供應(yīng)商行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。
大家對(duì)減速電機(jī)中的行星齒輪箱已經(jīng)不再陌生，但是減速電機(jī)中有個(gè)很重要的參數(shù)就是減速比，相信有很多人都比較陌生，那么這個(gè)減速電機(jī)的減速比到底是如何計(jì)算的呢？減速電機(jī)減速比一般有一下集中計(jì)算方法，是定義計(jì)算方法，減速比等于輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速；第二是通用計(jì)算方法，減速比等于使用扭矩除以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以使用系數(shù)；第三是齒輪系計(jì)算方法，減速比等于從動(dòng)齒輪齒數(shù)除以主動(dòng)齒輪齒數(shù)。皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法是從動(dòng)輪直徑除以主動(dòng)輪直徑。減速電機(jī)從字面理解就是減速的電機(jī)，實(shí)際上也沒(méi)錯(cuò)，就是電機(jī)輸出端在加上一個(gè)減速的齒輪箱，降低轉(zhuǎn)速，來(lái)增加輸出的扭矩，讓電機(jī)有更多的使用空間。這種組合在一起的產(chǎn)品也可以叫齒輪減速箱或行星齒輪箱，通常由專業(yè)的行星齒輪箱工廠集成組裝，然后成套供貨。行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、醫(yī)療骨科等各行各業(yè)，凡是需要力矩傳輸?shù)漠a(chǎn)品通常都會(huì)用到該產(chǎn)品。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和節(jié)省空間。尤其是工業(yè)，機(jī)器人和自動(dòng)化得到的空前的發(fā)展，促進(jìn)了中國(guó)、瑞士、日本、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)家對(duì)微型減速電機(jī)和行星齒輪箱的研制和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展。
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；行星齒輪減速電機(jī)特點(diǎn)編輯伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴行星齒輪減速電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域編輯行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。
行星減速機(jī)具有六個(gè)較大面積的齒輪接觸面360度均勻載荷，一些齒輪表面共同承受均勻的瞬時(shí)沖擊載荷，使其更能夠承受較大的扭矩沖擊。其余部分和主要軸承部分不會(huì)因高負(fù)荷斷裂而損壞。行星齒輪傳動(dòng)齒輪咬合尺寸小，重量輕: 傳統(tǒng)的齒輪減速器由于減速比必須是兩個(gè)齒輪數(shù)的兩倍，齒輪的大小必須有一定的咬合距離，因此，齒輪箱包含較大的空間，特別是當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上減速箱組合的高速比時(shí)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，而齒箱的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，從而產(chǎn)生巨大的體積和重量。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可根據(jù)所需分段數(shù)反復(fù)連接，多個(gè)分段可分別完成。行星齒輪減速電機(jī)安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損。南京直流行星減速機(jī)哪家好
行星齒輪減速電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。西安直流渦輪蝸桿電機(jī)廠家直銷
前面談到，直流電動(dòng)機(jī)品種很多，但其工作原理都是基于電磁相互作用，其特性也大致相同，只是結(jié)構(gòu)形式因應(yīng)用不同而異，但其基本組成結(jié)構(gòu)也大致相同。以ト以一個(gè)普通的直流電動(dòng)機(jī)為例，來(lái)簡(jiǎn)要介紹其工作原理、結(jié)構(gòu)組成及工作特性。工作原理：所謂直流電動(dòng)機(jī)，實(shí)際上是指直流電動(dòng)機(jī)的電樞供電電源是直流電，而在電樞繞組中流過(guò)的電流卻是交流的。它是利用換向器和電刷將直流電源的電流引人電樞繞組，并實(shí)現(xiàn)換向。基本結(jié)構(gòu)：直流電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)一樣，由3個(gè)主要電磁部分組成：①感應(yīng)部分，用于產(chǎn)生勵(lì)磁磁通；②被感應(yīng)部分，在這里產(chǎn)生能量變換，在電動(dòng)機(jī)里是將電能變?yōu)闄C(jī)械能；③空氣隙，位于電動(dòng)機(jī)固定部分與旋轉(zhuǎn)部分之間的空間。其他部分為結(jié)構(gòu)附屬部分，如電刷、機(jī)殼、轉(zhuǎn)軸、端蓋、軸承等。直流電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)部分就是磁極，產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。在電勵(lì)磁的直流電動(dòng)機(jī)里，勵(lì)磁繞組繞在以軟磁材料構(gòu)成的磁極上。為了改善換向情況，在大容量電動(dòng)機(jī)中，還設(shè)有兩種附加磁極。位于主磁極之間的稱為換向極；位于主極之中的稱為補(bǔ)償極，上面有補(bǔ)償繞組。永磁直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)是由永久磁鐵建立起來(lái)的。 西安直流渦輪蝸桿電機(jī)廠家直銷