大家對(duì)減速電機(jī)中的行星齒輪箱已經(jīng)不再陌生，但是減速電機(jī)中有個(gè)很重要的參數(shù)就是減速比，相信有很多人都比較陌生，那么這個(gè)減速電機(jī)的減速比到底是如何計(jì)算的呢？減速電機(jī)減速比一般有一下集中計(jì)算方法，是定義計(jì)算方法，減速比等于輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速；第二是通用計(jì)算方法，減速比等于使用扭矩除以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以使用系數(shù)；第三是齒輪系計(jì)算方法，減速比等于從動(dòng)齒輪齒數(shù)除以主動(dòng)齒輪齒數(shù)。皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法是從動(dòng)輪直徑除以主動(dòng)輪直徑。減速電機(jī)從字面理解就是減速的電機(jī)，實(shí)際上也沒(méi)錯(cuò)，就是電機(jī)輸出端在加上一個(gè)減速的齒輪箱，降低轉(zhuǎn)速，來(lái)增加輸出的扭矩，讓電機(jī)有更多的使用空間。這種組合在一起的產(chǎn)品也可以叫齒輪減速箱或行星齒輪箱，通常由專業(yè)的行星齒輪箱工廠集成組裝，然后成套供貨。行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、醫(yī)療骨科等各行各業(yè)，凡是需要力矩傳輸?shù)漠a(chǎn)品通常都會(huì)用到該產(chǎn)品。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和節(jié)省空間。尤其是工業(yè)，機(jī)器人和自動(dòng)化得到的空前的發(fā)展，促進(jìn)了中國(guó)、瑞士、日本、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)家對(duì)微型減速電機(jī)和行星齒輪箱的研制和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展。
行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。寧波無(wú)刷直流行星傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家
直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)歷來(lái)都是電樞為轉(zhuǎn)子，磁鐵為定子，在氣隙中產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，其電樞通電后產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)。由于電刷的換向作用，在直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，這兩個(gè)磁場(chǎng)的方向始終保持垂直，從而產(chǎn)生比較大電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不停運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于這兩個(gè)磁場(chǎng)間互為正交，理論上沒(méi)有耦合作用，可以對(duì)電樞電流進(jìn)行控制來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，這是十分方便的。在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的情況下，為了實(shí)現(xiàn)無(wú)電刷換向，首先要做的是把一般直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組安放在定子上，把永久磁鐵放在轉(zhuǎn)子上，這恰好與傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相反。但是，這樣做還是不行的，因?yàn)橛靡话愕闹绷麟娫唇o定子上的各相繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場(chǎng)，它不能與運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的長(zhǎng)久磁場(chǎng)相互作用，以產(chǎn)生單方向的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)除了由定子和轉(zhuǎn)子組成的電動(dòng)機(jī)本體之外，還要有位置傳感器、控制電路以及功率邏輯開關(guān)共同組成的換相裝置，使得直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，定子繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)和在轉(zhuǎn)動(dòng)中轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的永磁磁場(chǎng)，在空間始終保持在90左右的電角度。 寧波直流行星齒輪減速箱銷售廠家正確的安裝，使用和維護(hù)行星齒輪減速電機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
首先行星齒輪箱體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。這是一個(gè)公共軸，由于行星齒輪箱的驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力分配以及中心輪的傳輸和內(nèi)嚙合齒輪的合理應(yīng)用。其次驅(qū)動(dòng)效率；這是因?yàn)樾行驱X輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性。眾所周知，行星齒輪箱有很多種。分針輪的反作用力和旋轉(zhuǎn)臂可以平衡，有利于傳輸效率。若所選驅(qū)動(dòng)類型合適，結(jié)構(gòu)合理。再者與一般的齒輪箱相比較；行星齒輪箱結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、體積小的特點(diǎn)，還能實(shí)現(xiàn)合成分解運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。只要適當(dāng)選擇行星齒輪箱和分配方案的類型，就可以通過(guò)合成和運(yùn)動(dòng)分解來(lái)實(shí)現(xiàn)行星齒輪，變量可以用來(lái)獲得大量的齒輪比。行星齒輪箱采用相同的行星輪，中心輪分布均勻，使行星輪和力平衡臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使行星齒輪箱穩(wěn)定。與此同時(shí)，齒加，行星齒輪移動(dòng)穩(wěn)定，抗沖擊能力和震動(dòng)越強(qiáng)，工作越可靠。
調(diào)速方法：齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。1.有級(jí)調(diào)速變極調(diào)速是簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動(dòng)次數(shù)不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。2.無(wú)級(jí)調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見(jiàn)方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行串級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。 行星齒輪減速箱可以從噪聲大小、傳動(dòng)扭矩、會(huì)不會(huì)漏油等方面對(duì)行星齒輪減速箱性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多，重迭系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪音限制在小程度。使用可靠，壽命長(zhǎng)是因主要零件采用高碳洛鋼材料，經(jīng)碎火處理，獲得了度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長(zhǎng)。擺線針輪減速電機(jī)的原理完全是靠?jī)蓚€(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速電機(jī)的原理是通過(guò)渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。擺線針輪減速電機(jī)與渦輪蝸桿減速電機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低，扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有：擺線針輪減速電機(jī)通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)，而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機(jī)的大特點(diǎn)是自鎖功能，而擺線針輪減速電機(jī)一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪成一體，其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機(jī)，而渦輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。減速機(jī)結(jié)構(gòu)分類：蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)。天津無(wú)刷直流行星無(wú)刷減速機(jī)直銷
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。寧波無(wú)刷直流行星傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家
減速機(jī)一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過(guò)齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機(jī)有兩個(gè)特點(diǎn)，個(gè)是輸入軸輸出軸是同軸線；第二個(gè)它有3個(gè)以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩，還有較平穩(wěn)的速度傳遞（始終有齒輪良好的嚙合）。目錄1作用2種類3特點(diǎn)4應(yīng)用領(lǐng)域5扭矩6安裝方法行星齒輪減速電機(jī)作用編輯1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。行星齒輪減速電機(jī)種類編輯一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)，精密行星減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，比較大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比比較大做到4592：1；按用途分：和民用；按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。寧波無(wú)刷直流行星傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家