所述控制器還用于根據所述載帶卷105的半徑調整所述電機103的轉速，以控制所述載帶卷105的收卷速度保持不變。上述電機103可以是變頻電機，包括驅動旋轉電機，和扭力控制電機，用于控制安裝軸106的旋轉。由于載帶卷105在收卷或放卷的過程中，載帶卷105半徑不斷變化，如果安裝軸106一直采用同一種轉速，載帶收卷或放卷的速度則會變慢或變快，為了穩(wěn)定載帶收卷或放卷的速度，上述方案的控制器還檢測載帶卷105的半徑，并基于載帶卷105的半徑，調整電機103的轉速，從而調整安裝軸106的轉速，進而使得無論載帶卷105的半徑如何，都能夠保持穩(wěn)定的收卷速度。根據本發(fā)明實施例，提供了一種載帶收卷裝置的控制方法的實施例，該載帶收卷裝置為圖3所示的載帶收卷裝置，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。圖4是根據本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的流程圖，如圖4所示。s402，獲取預設壓力。具體的，上述預設壓力確定后，寫入控制器，作為控制器的判斷基準。s404，獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力。s406。佛山高溫載帶生產廠家-金球電子公司。泰州紙載帶原料
該皮帶傳送機構21還包括連接于擋邊25上的支架27和連接于支架27上的接近開關28，接近開關28與控制系統(tǒng)通信連接。接近開關28位于通道252的正上方，用于檢測下方是否有產品1經過，當下方有產品1時，其能發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以控制振動盤20和驅動皮帶23的電機啟動或停止。在皮帶傳送機構21之后依次是旋轉機構3和平面度檢測機構4。如圖5所示，旋轉機構3包括安裝于機架7上的架體30、連接于架體30上的旋轉裝置31和連接于旋轉裝置31上的定位治具32。旋轉裝置31可以是回轉氣缸或者伺服電機，能夠驅動定位治具32旋轉180度。江蘇上載帶拉力測試機汕頭高溫載帶包裝-金球電子科技。
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