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來源: 發(fā)布時間:2023-04-24

該皮帶傳送機構(gòu)21還包括連接于擋邊25上的支架27和連接于支架27上的接近開關(guān)28,接近開關(guān)28與控制系統(tǒng)通信連接。接近開關(guān)28位于通道252的正上方,用于檢測下方是否有產(chǎn)品1經(jīng)過,當(dāng)下方有產(chǎn)品1時,其能發(fā)送信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可以控制振動盤20和驅(qū)動皮帶23的電機啟動或停止。在皮帶傳送機構(gòu)21之后依次是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和平面度檢測機構(gòu)4。如圖5所示,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括安裝于機架7上的架體30、連接于架體30上的旋轉(zhuǎn)裝置31和連接于旋轉(zhuǎn)裝置31上的定位治具32。旋轉(zhuǎn)裝置31可以是回轉(zhuǎn)氣缸或者伺服電機,能夠驅(qū)動定位治具32旋轉(zhuǎn)180度。南京印刷載帶自有工廠。徐州ic載帶銷售

    防止產(chǎn)品1從皮帶23上掉下。控制器反饋停止控制信號至直線模組,滑臺停止移動;s637:系統(tǒng)按周期監(jiān)測壓力傳感器的值,然后s632-s636重復(fù)進行,直至收卷完成。由上可知,本申請上述實施例獲取預(yù)設(shè)壓力;獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力;比對所述預(yù)設(shè)壓力和所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力,則控制所述載帶卷向下移動;上述方案根據(jù)檢測到的載帶卷對舌片吸盤板的壓力調(diào)整載帶卷上下移動,使得載帶盤半徑隨著持續(xù)收卷或放卷變化的情況下,無需設(shè)置額外的機構(gòu)跟隨載帶盤的半徑變化來移動吸附和限制半導(dǎo)體芯片,也無需控制取片的機械手的取放高度隨之變化,進而減少了載帶收卷裝置的復(fù)雜程度,也減小了對載帶收卷過程中的控制難度。如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力,則控制所述載帶卷向上移動。并擋邊25上設(shè)置長孔250的意義在于,可以通過長孔250調(diào)整通道252的寬度大小,從而使該皮帶傳送機構(gòu)21在產(chǎn)品1尺寸發(fā)生變化時依然可以適用,提高了其適用范圍。該皮帶傳送機構(gòu)21還包括連接于擋邊25上的支架27和連接于支架27上的接近開關(guān)28,接近開關(guān)28與控制系統(tǒng)通信連接。接近開關(guān)28位于通道252的正上方。上海精密載帶銷售汕頭平口載帶廠家電話-金球電子公司。

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