連桿52上開設(shè)有腰孔520，在橫桿53上設(shè)置有穿過腰孔520并與滑槽500配接的導桿530，導桿530受到連桿52的驅(qū)動在滑槽500內(nèi)移動。本實施例中，滑槽500呈u形，滑槽500兩豎直的槽部501之間的中心距離為l，即連桿52轉(zhuǎn)動180度時，橫桿53水平方向移動的距離為l。導桿530與橫桿53之間可通過軸承連接，以減少導桿530與腰孔520和滑槽500之間的摩損?；?00兩端設(shè)置成豎直的形式，可以使產(chǎn)品1垂直下降至各高質(zhì)量定位銷320或第二定位銷410內(nèi)，防止與定位銷碰撞，而且，精度更易保證。為使得橫桿53在運動的過程中始終保持水平，在安裝架50上設(shè)置有豎直布置的高質(zhì)量導軌502，高質(zhì)量導軌502的高質(zhì)量滑塊503上連接有轉(zhuǎn)接塊504，在連桿52上安裝有水平的第二導軌521，第二導軌521的第二滑塊522與轉(zhuǎn)接塊504相連。在高質(zhì)量導軌502和第二導軌521的導向下，橫桿53只能以水平的姿態(tài)運動，提高了搬運的準確性和安全性，可防止因為橫桿53轉(zhuǎn)動而打壞物品。若治具板41上的產(chǎn)品1的平面度是合格的，則在該產(chǎn)品1被搬運至載帶62上的孔穴63后，載帶62被移動一格，使下一未放置產(chǎn)品1的孔穴移動至當前位置。若平面度不合格，則在該產(chǎn)品1被搬運至載帶62上的孔穴63后，載帶62不移動。載帶市場增速雖受影響，但潛力巨大！淮安ps載帶卷盤
作為一種可選的實施例，所述移動裝置包括：直線模組導軌101和滑臺102，所述直線模組導軌設(shè)置在所述固定板111上；所述滑臺102套設(shè)在所述直線模組導軌101上，所述滑臺102用于根據(jù)所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動；所述滑臺102還與所述安裝軸106相連，所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。在上述方案中，由滑臺102接收控制器的控制，在直線模組導軌101所限定的豎直方向上滑動，在滑動的同時，帶動與滑臺102相連的安裝軸106滑動，從而實現(xiàn)了對載帶卷105進行上下滑動的控制。在載帶卷105由于收卷或放卷導致半徑增大或縮小的情況下，如果通過控制吸盤系統(tǒng)114的位置來適應載帶卷105，則還需要調(diào)整取料的機械手放置元器件的高度，導致控制過程繁瑣，而上述方案根據(jù)壓力傳感器的檢測結(jié)果，通過滑臺102與安裝軸106相連的結(jié)構(gòu)，帶動載帶卷105上下移動，從而無需調(diào)整取料的機械手的高度。作為一種可選的實施例，上述裝置還包括：電機103，設(shè)置在所述滑臺102之上，用于根據(jù)所述滑臺102的帶動上下移動，其中，所述電機103還與所述安裝軸106相連，用于控制所述安裝軸106轉(zhuǎn)動；所述電機103還與所述控制器相連。南京電容載帶生產(chǎn)廠商蘇州載帶定做商家排名。
提高了生產(chǎn)效率。2.通過設(shè)置能夠檢測產(chǎn)品折邊平面度的平面度測量裝置，使得設(shè)備能夠自動測量產(chǎn)品的平面度，更加智能化；另外，本實用新型還設(shè)置有料框，可以自動將不合格的產(chǎn)品放置到料框內(nèi)，進一步提高了生產(chǎn)效率；3.本實用新型設(shè)置有四個吸頭，能夠同步運作，更為迅捷高效，生產(chǎn)效率高；4.現(xiàn)有技術(shù)中的搬運裝置常常會使用諸如氣缸、線性模組等裝置，使用這些裝置成本高昂，本實用新型的搬運裝置成本低，且使用可靠。附圖說明圖1是本實用新型中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中振動盤出料后產(chǎn)品的兩種姿態(tài)的示意圖。圖3是本實用新型的自動載帶包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型中皮帶傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型中平面度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型中產(chǎn)品與治具板之間產(chǎn)生縫隙的示意圖。圖8是本實用新型中載帶包裝機部分結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9是本實用新型中搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實用新型中搬運裝置未顯示安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本實用新型中四個吸頭與送料裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、平面度檢測機構(gòu)以及載帶包裝機的位置示意圖。圖12是圖11中伺服電機驅(qū)動連桿旋轉(zhuǎn)180度后吸頭的位置示意圖。
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圖13是本實用新型中滑槽的示意圖。具體實施方式以下結(jié)合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步非限制性的詳細說明。如圖3所示，對應于本實用新型一種較佳實施例的載帶自動包裝設(shè)備，其包括送料裝置2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、平面度檢測機構(gòu)4、搬運裝置5以及載帶包裝機6。送料裝置2包括振動盤20和皮帶傳送機構(gòu)21。振動盤20采用現(xiàn)有技術(shù)中的振動盤，其輸出的產(chǎn)品只有高質(zhì)量姿態(tài)1a和第二姿態(tài)1b兩種姿態(tài)。振動盤20將產(chǎn)品1輸送至皮帶傳送機構(gòu)21上，參考圖4，皮帶傳送機構(gòu)21包括固定于機架7上且相對設(shè)置的兩塊立板24、位于兩塊立板24之間且由電機驅(qū)動的皮帶23、連接于立板24上的擋邊25以及設(shè)置于皮帶22末端的擋料板26。驅(qū)動皮帶23的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)中的常用結(jié)構(gòu)，擋邊25呈板狀，其上開設(shè)有多個長孔250，螺栓251穿過長孔250與立板24相連，從而將擋邊25固定在立板24上。擋邊25從立板24延伸至皮帶23上方，從而形成與產(chǎn)品1的寬度尺寸一致的通道252，使產(chǎn)品1進入皮帶23后只能以同一姿態(tài)沿著通道252移動，直至被擋料板26擋住。擋邊25和擋料板26均不與皮帶23接觸，以免阻礙皮帶23運動、對皮帶23造成磨損。擋料板26位于皮帶22末端，通過螺栓固定在立板24上，其可定位產(chǎn)品1。蘇州載帶生產(chǎn)廠商都有哪些？防靜電載帶盤
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搬運裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1搬運至治具板41上，通過設(shè)置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測產(chǎn)品1的平面度；該步驟中，當搬運裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1取走后，定位治具32旋轉(zhuǎn)180度復位。第五步，搬運裝置5將治具板41上的產(chǎn)品1移動至載帶62上，若平面度合格，則載帶62移動，將空的孔穴63移動至第四吸頭57下方；若平面度不合格，則載帶62不移動，搬運裝置5將載帶62上的產(chǎn)品1搬運至料框64內(nèi)?？梢岳斫獾氖牵捎诎徇\裝置5具有4個吸頭，因此，在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產(chǎn)品1時，各搬運動作可以同時進行，**加快了搬運效率。具體的，搬運裝置5的動作過程大致如下：參考圖11，高質(zhì)量吸頭54吸取由擋料板26限位的產(chǎn)品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產(chǎn)品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產(chǎn)品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產(chǎn)品1，然后伺服電機51驅(qū)動連桿52逆時針轉(zhuǎn)動，連桿52帶動導桿530沿著滑槽500移動，橫桿53在高質(zhì)量、第二導軌502、504的導向作用下始終保持水平，連桿52轉(zhuǎn)動180度，參考圖12，使高質(zhì)量吸頭54移動至定位治具32上，第二吸頭54移動至治具板41上、第三吸頭56移動至載帶62上、第四吸頭57移動至料框64上，各吸頭松開產(chǎn)品后?；窗瞤s載帶卷盤
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