在下一次第四吸頭57移動至該產(chǎn)品1上方時將其吸取后放置到料框64內(nèi)，如圖8和圖11所示，可在右側(cè)板61上設(shè)置傾斜的導(dǎo)板65，導(dǎo)板65延伸至料框64內(nèi)，第四吸頭57能夠移動至導(dǎo)板65上方，產(chǎn)品1可沿著導(dǎo)板65滑動至料框64內(nèi)，設(shè)置導(dǎo)板65可以減少料框64和載帶包裝機6之間的距離限制。本實用新型的載帶自動包裝機中的控制系統(tǒng)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的plc或者工控機，其與設(shè)備內(nèi)的電氣部件通信連接，用于控制各電氣部件的運行，采用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)手段即可實現(xiàn)對設(shè)備內(nèi)各電氣部件的控制。本實用新型的載帶自動包裝設(shè)備進(jìn)行載帶包裝時通常包括如下步驟：高質(zhì)量步，振動盤20將產(chǎn)品1以姿態(tài)1或姿態(tài)2的姿態(tài)送料至皮帶23，皮帶23將產(chǎn)品1輸送至擋料板26處；第二步，搬運裝置5將皮帶23上由擋料板26定位的產(chǎn)品1搬運至定位治具32上；第三步，定位治具32通過接近傳感器33檢測產(chǎn)品1的位置是否正確，若不正確，則旋轉(zhuǎn)裝置31驅(qū)動定位治具32旋轉(zhuǎn)180度；反之，旋轉(zhuǎn)裝置31不動作；該步驟中，接近傳感器33能檢測到中折邊12即表明產(chǎn)品1位置正確，反之，則表明產(chǎn)品1的位置不正確。接近傳感器33可將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31的轉(zhuǎn)動。第四步。載帶卷盤市場洞察報告?；窗参褰鸺d帶供應(yīng)商
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體產(chǎn)品包裝存儲領(lǐng)域，具體而言，涉及一種載帶、載帶收卷裝置和收卷方法。背景技術(shù)：在卷對卷傳輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，載帶作為半導(dǎo)體器件的包裝存儲載體，現(xiàn)階段得到了普遍的應(yīng)用。載帶的應(yīng)用的領(lǐng)域包括電容、電感以及芯片制造加工領(lǐng)域。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體電子元件的載帶結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示，目前的半導(dǎo)體電子元件載帶結(jié)構(gòu)包括長條狀的載帶10以及與載帶相匹配的上蓋帶(圖中未示出)。長條狀的載帶上設(shè)置有載帶槽11，用于存放待包裝儲存的半導(dǎo)體器件。與載帶相匹配的上蓋帶通過熱封或粘結(jié)的方式將載帶槽開口封閉，以將電子元件封裝在載帶槽內(nèi)，從而有效的防止載帶槽內(nèi)的電子元器件發(fā)生躍起不歸位、側(cè)翻或拋料等現(xiàn)象。由于目前的載帶具有載帶槽，且**淺的載帶槽的深度為1mm，而超薄的柔性半導(dǎo)體芯片通常為，因此如果將超薄的柔性半導(dǎo)體芯片放置在現(xiàn)有的具有載帶槽的載帶中，由于載帶槽較深，超薄的柔性半導(dǎo)體芯片在載帶槽中仍處自由狀態(tài)，從而在進(jìn)行貼片時，不利于機械手的抓取，且由于超薄的柔性半導(dǎo)體芯片在無外力的情況下可能在溫度等外界環(huán)境的影響下發(fā)生形變，導(dǎo)致無法繼續(xù)使用，因此載帶槽和蓋帶的載帶結(jié)構(gòu)對于超薄的柔性半導(dǎo)體芯片的適用性較差。由此。徐州精密載帶銷售廠家連接器載帶廠家價格。
從而將其上的產(chǎn)品1從第二姿態(tài)1b旋轉(zhuǎn)至高質(zhì)量姿態(tài)1a。在定位治具32上設(shè)置有若干高質(zhì)量定位銷320，用于定位產(chǎn)品1在定位治具32上的位置，高質(zhì)量定位銷320推薦為設(shè)置于產(chǎn)品1的外部，通過與產(chǎn)品1的外部接觸將產(chǎn)品1定位于定位治具32上。高質(zhì)量定位銷320的頂部呈錐狀，可起到導(dǎo)向的作用。為判斷位于定位治具32上的產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a還是第二姿態(tài)1b，在定位治具32上設(shè)置有接近傳感器33，接近傳感器33正對處于高質(zhì)量姿態(tài)1a的產(chǎn)品1的中折邊12。當(dāng)產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a時，接近傳感器33能夠檢測到中折邊12，表明此時產(chǎn)品1處于正確的高質(zhì)量姿態(tài)1a，旋轉(zhuǎn)裝置31不動作；當(dāng)產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b時，接近傳感器33檢測不到中折邊12，表明此時產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b，接近傳感器33發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31旋轉(zhuǎn)180度，使產(chǎn)品1變化到高質(zhì)量姿態(tài)1a。如圖6所示，平面度檢測機構(gòu)4包括連接于機架7上的連接架40、安裝于連接架40上的治具板41以及連接在治具板41上的多個微型接近傳感器42。治具板41上表面具有很高的平面度，與定位治具32類似的，其上安裝有多個定位產(chǎn)品1的第二定位銷410，第二定位銷410形狀與高質(zhì)量定位銷410相同。微型接近傳感器42安裝于治具板41的上表面41a上。
搬運裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1搬運至治具板41上，通過設(shè)置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測產(chǎn)品1的平面度；該步驟中，當(dāng)搬運裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1取走后，定位治具32旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位。第五步，搬運裝置5將治具板41上的產(chǎn)品1移動至載帶62上，若平面度合格，則載帶62移動，將空的孔穴63移動至第四吸頭57下方；若平面度不合格，則載帶62不移動，搬運裝置5將載帶62上的產(chǎn)品1搬運至料框64內(nèi)?？梢岳斫獾氖牵捎诎徇\裝置5具有4個吸頭，因此，在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產(chǎn)品1時，各搬運動作可以同時進(jìn)行，**加快了搬運效率。具體的，搬運裝置5的動作過程大致如下：參考圖11，高質(zhì)量吸頭54吸取由擋料板26限位的產(chǎn)品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產(chǎn)品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產(chǎn)品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產(chǎn)品1，然后伺服電機51驅(qū)動連桿52逆時針轉(zhuǎn)動，連桿52帶動導(dǎo)桿530沿著滑槽500移動，橫桿53在高質(zhì)量、第二導(dǎo)軌502、504的導(dǎo)向作用下始終保持水平，連桿52轉(zhuǎn)動180度，參考圖12，使高質(zhì)量吸頭54移動至定位治具32上，第二吸頭54移動至治具板41上、第三吸頭56移動至載帶62上、第四吸頭57移動至料框64上，各吸頭松開產(chǎn)品后。蘇州載帶價格是多少？
從而使得載帶不會發(fā)生形變，且由于不具有蓋帶，所以無需對蓋帶進(jìn)行熱封或粘結(jié)，進(jìn)而使得包裝及取片機構(gòu)無需設(shè)置熱封或粘結(jié)裝置，達(dá)到了簡化包裝及取片機構(gòu)的效果，進(jìn)而解決了決了現(xiàn)有技術(shù)中帶有載帶槽的載帶對超薄的柔性半導(dǎo)體芯片的適用性較差技術(shù)問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體電子元件的載帶結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的示意圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的流程圖。具體實施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是。蘇州載帶盤批發(fā)價格。杭州紙載帶生產(chǎn)廠家
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驅(qū)動機構(gòu)包括固定在安裝架50上的伺服電機51、與伺服電機51相連的連桿52、轉(zhuǎn)動連接于連桿52上的橫桿53。吸頭連接于橫桿53上，本實施例中，其數(shù)量為4個。從左至右依次為高質(zhì)量吸頭54、第二吸頭55、第三吸頭56和第四吸頭57。伺服電機51的轉(zhuǎn)軸與連桿52固連，用于驅(qū)動連桿52旋轉(zhuǎn)。如圖11所示，皮帶23上由擋料板26定位的產(chǎn)品1與定位治具32上的產(chǎn)品1之間距離為l1,定位治具32與治具板41上的產(chǎn)品1之間的距離為l2，治具板41與載帶62上的產(chǎn)品1之間距離為l3，上述相鄰兩產(chǎn)品1之間的距離l均相等，即l1＝l2＝l3。而各吸頭與皮帶23、定位治具32、治具板41和載帶62上產(chǎn)品相對應(yīng)，即相鄰兩吸頭之間的距離與相鄰兩產(chǎn)品1之間的距離相同，當(dāng)高質(zhì)量吸頭54位于皮帶23上的產(chǎn)品1正上方時，第二吸頭55位于定位治具32正上方，第三吸頭56位于治具板41正上方，第四吸頭57位于載帶62正上方。吸頭與真空發(fā)生器相連，通過負(fù)壓吸取產(chǎn)品1。伺服電機51驅(qū)動連桿52轉(zhuǎn)動180度后，高質(zhì)量吸頭54被移動至定位治具32上方，從而可將產(chǎn)品1移動至定位治具32上，相應(yīng)的，原先位于定位治具32上的產(chǎn)品1可被移動至治具板41上，原先治具板41上的產(chǎn)品1可被移動至載帶62上。進(jìn)一步參考圖13，在安裝架50上開設(shè)有滑槽500?；窗参褰鸺d帶供應(yīng)商
蘇州金球電子科技有限公司是一家經(jīng)營范圍包括一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;電子產(chǎn)品銷售;電子元器件批發(fā);電力電子元器件制造;電子元器件制造;電子元器件零售;電力電子元器件銷售;電工儀器儀表銷售;電子元器件與機電組件設(shè)備制造;電子元器件與機電組件設(shè)備銷售;電子設(shè)備銷售;包裝服務(wù);包裝設(shè)備銷售;包裝材料及制品銷售;塑料包裝箱及容器制造;金屬包裝容器及材料制造;金屬包裝容器及材料銷售;塑料制品制造;塑料制品銷售;模具制造;模具銷售;機械設(shè)備銷售;電氣機械設(shè)備銷售;機械設(shè)備研發(fā);金屬制品銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。蘇州金球電子科技作為電子元器件的企業(yè)之一，為客戶提供良好的載帶，塑膠卷盤，上蓋帶，鋁箔袋。蘇州金球電子科技致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。蘇州金球電子科技創(chuàng)始人褚雪霜，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。