根據本發(fā)明實施例,提供了一種載帶收卷裝置的實施例,該載帶收卷裝置用于對圖2所示出的載帶進行收卷,圖3是根據本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的示意圖,如圖3所示。該載帶收卷裝置,其特征在于,包括:載帶卷105、吸盤系統(tǒng)114和載帶安裝部;所述載帶安裝部包括安裝板和安裝軸(106),所述載帶設置在所述安裝軸106上,所述安裝軸106相對所述安裝板旋轉連接;所述吸盤系統(tǒng)114沿著所述載帶卷105的重力方向設置在所述安裝板上,所述吸盤系統(tǒng)114包括抽真空設備和吸附腔室;所述吸附腔室靠近載帶卷(105)的一側包括吸盤板,所述吸盤板包括多個貫穿吸附腔室的通孔,所述載帶繞所述載帶卷105的伸出端穿過所述吸盤板伸出。載帶收卷裝置用于對圖2所示出的載帶進行收卷,由于該種載帶不包括載帶槽,因此需要吸盤系統(tǒng)中的抽真空裝置將元器件吸附在載帶的吸附孔201上。結合圖3所述,載帶繞在安裝軸106上,構成載帶卷105,安裝軸106可轉動的與安裝板連接,從而能夠通過在不同方向上轉動,帶動載帶卷105收卷或放卷。在載帶卷105收卷的過程中,載帶卷105一端的載帶與吸盤板接觸,機械手將元器件放置在載帶上,抽真空設備從下方通過吸盤板上的通孔,將元器件吸附在載帶上。電子載帶各種規(guī)格全定制。寶山區(qū)本地載帶價格對比
搬運裝置5將定位治具32上的產品1搬運至治具板41上,通過設置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測產品1的平面度;該步驟中,當搬運裝置5將定位治具32上的產品1取走后,定位治具32旋轉180度復位。第五步,搬運裝置5將治具板41上的產品1移動至載帶62上,若平面度合格,則載帶62移動,將空的孔穴63移動至第四吸頭57下方;若平面度不合格,則載帶62不移動,搬運裝置5將載帶62上的產品1搬運至料框64內??梢岳斫獾氖?,由于搬運裝置5具有4個吸頭,因此,在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產品1時,各搬運動作可以同時進行,**加快了搬運效率。具體的,搬運裝置5的動作過程大致如下:參考圖11,高質量吸頭54吸取由擋料板26限位的產品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產品1,然后伺服電機51驅動連桿52逆時針轉動,連桿52帶動導桿530沿著滑槽500移動,橫桿53在高質量、第二導軌502、504的導向作用下始終保持水平,連桿52轉動180度,參考圖12,使高質量吸頭54移動至定位治具32上,第二吸頭54移動至治具板41上、第三吸頭56移動至載帶62上、第四吸頭57移動至料框64上,各吸頭松開產品后。寶山區(qū)本地載帶價格對比金球連接器載帶包裝。
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圖13是本實用新型中滑槽的示意圖。具體實施方式以下結合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術方案作進一步非限制性的詳細說明。如圖3所示,對應于本實用新型一種較佳實施例的載帶自動包裝設備,其包括送料裝置2、旋轉機構3、平面度檢測機構4、搬運裝置5以及載帶包裝機6。送料裝置2包括振動盤20和皮帶傳送機構21。振動盤20采用現有技術中的振動盤,其輸出的產品只有高質量姿態(tài)1a和第二姿態(tài)1b兩種姿態(tài)。振動盤20將產品1輸送至皮帶傳送機構21上,參考圖4,皮帶傳送機構21包括固定于機架7上且相對設置的兩塊立板24、位于兩塊立板24之間且由電機驅動的皮帶23、連接于立板24上的擋邊25以及設置于皮帶22末端的擋料板26。驅動皮帶23的結構屬于現有技術中的常用結構,擋邊25呈板狀,其上開設有多個長孔250,螺栓251穿過長孔250與立板24相連,從而將擋邊25固定在立板24上。擋邊25從立板24延伸至皮帶23上方,從而形成與產品1的寬度尺寸一致的通道252,使產品1進入皮帶23后只能以同一姿態(tài)沿著通道252移動,直至被擋料板26擋住。擋邊25和擋料板26均不與皮帶23接觸,以免阻礙皮帶23運動、對皮帶23造成磨損。擋料板26位于皮帶22末端,通過螺栓固定在立板24上,其可定位產品1。載帶卷盤市場洞察報告。
加快工作效率。技術實現要素:本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述缺陷,提供一種載帶自動包裝設備,其能夠自動調整產品姿態(tài),提高封裝的正確率和生產效率。為實現上述實用新型目的,本實用新型提出了一種載帶自動包裝設備,其包括振動盤與所述振動盤相連的皮帶傳送機構,所述載帶包裝機包括載帶,其特征在于:所述載帶自動包裝設備還包括旋轉機構和搬運裝置,其中,所述皮帶傳送機構包括供產品通過的通道以及設置于所述通道末端的擋料板;所述旋轉機構包括旋轉裝置以及由所述旋轉裝置驅動旋轉的定位治具,所述定位治具包括檢測所述產品的中折邊的接近傳感器;所述搬運裝置包括驅動機構以及吸取所述產品的高質量吸頭,所述驅動機構可驅動所述高質量吸頭將所述皮帶傳送機構上的產品吸取后移動至所述定位治具上。進一步地,所述驅動機構包括安裝架、安裝高質量吸頭的橫桿、連接于所述安裝架上的伺服電機以及與所述伺服電機相連的連桿,所述安裝架開設有滑槽,所述橫桿包括配接于所述滑槽內的導桿,所述連桿驅動所述導桿沿所述滑槽移動。進一步地,所述驅動機構還包括連接于所述安裝架上的高質量導軌和連接于所述橫桿上的第二導軌,所述高質量導軌和所述第二導軌相連。國內***的薄型載帶,蘇州金球!山西半導體載帶排行榜
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