EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!它的防護(hù)等級高,可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。江蘇EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器
在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼谩=M合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。SSI接口Eltra編碼器銷售電話其工作溫度范圍廣,適用于不同的工作環(huán)境條件。
在網(wǎng)絡(luò)啟動時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。
根據(jù)應(yīng)用,比較大電纜長度可能會更短,特別是在高水平的電氣噪聲存在的地方。請仔細(xì)選擇電源芯線直徑。尺寸應(yīng)足以保證編碼器電壓水平不會低于比較低水平。請使用屏蔽電纜,詳情請直接與我們的技術(shù)聯(lián)系。輔助輸入/輸出輸入上/下(U/D):當(dāng)連接到邏輯高編碼器輸出將反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向。相當(dāng)于將編碼器軸向相反方向旋轉(zhuǎn)。閉鎖:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它凍結(jié)當(dāng)前的數(shù)據(jù)輸出。這樣,當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動時(shí),輸出數(shù)據(jù)不會改變。重置:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它設(shè)置輸出位置為零。它的緊湊設(shè)計(jì)使其成為空間受限應(yīng)用的理想選擇。
EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數(shù)分辨率1-2500ppr電源15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))空載功率800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸徑?4/6mm防護(hù)等級IP54(IEC60529)3000rpm比較大軸負(fù)載35N軸向/徑向抗振動50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩0,05x10-6kgm2(1,2x10-6lbft2)起動轉(zhuǎn)矩(+20°C/+68°F)<0,005Nm(0,71Ozin)軸承材料EN-AW2011鋁軸材料,5-10°...+60°C(+14°...+140°F)EL系列-25°...+85°C(-13°...+185°F)ER系列儲存溫度5-25°...+85°C(-13°...+185°F)重量70g(2,47oz)1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細(xì)節(jié)。 自從1985開始,Eltra一直致力于自動化傳感器市場。山東EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器
它具有良好的抗震動和抗沖擊性能,適應(yīng)惡劣的工作條件。江蘇EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器
該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對)產(chǎn)生的磁通量的變化,通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進(jìn)行采樣,并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖,從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸,這有助于防止磨損,因此在成本方面,因?yàn)樗恍枰S護(hù),具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用,同時(shí)確保信號產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面,多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動。能量收集線圈模塊減少移動磁場,從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于,它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量,與轉(zhuǎn)速無關(guān)。江蘇EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器