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絕對(duì)值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出被測(cè)對(duì)象的,***位置信息(無(wú)需參考點(diǎn))。與增量式編碼器不同,絕對(duì)值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù),因此在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對(duì)值編碼器通過(guò)碼盤(pán)(旋轉(zhuǎn)型)或碼尺(直線型)上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼,直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤(pán)結(jié)構(gòu)**:通常采用格雷碼(GrayCode)或二進(jìn)制編碼,相鄰位置*一位變化,避免誤碼。-**分辨率**:由碼道的數(shù)量決定。例如,12位編碼器可提供\(2^{12}=4096\)個(gè)***位置。2.**多圈絕對(duì)值編碼器**通過(guò)機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄轉(zhuǎn)數(shù),可同時(shí)測(cè)量單圈內(nèi)的角度位置和總轉(zhuǎn)數(shù)(例如:17位單圈+12位多圈=29位總分辨率)。---###**主要特點(diǎn)**1.**斷電記憶功能**無(wú)需電池或外部電源即可保持***位置信息,重啟后無(wú)需重新回零。2.**抗干擾性強(qiáng)**直接輸出數(shù)字信號(hào),不受電源波動(dòng)或噪聲影響。3.**高精度與高分辨率**常見(jiàn)分辨率可達(dá)16位(65536步/圈)甚至更高。4.**復(fù)雜性與成本較高**結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格通常高于增量式編碼器。ENX緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V輸出。江西OCD-58121-24330-S03絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售公司
ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門(mén)機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴(lài)于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題。反饋編碼的性,指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出,每個(gè)角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備性的。 甘肅OCD-C100G-1216-T124-CRW絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式EtherNET/IP工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能,增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的安全可靠性。
多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
ENX編碼器利用軟件配置工具,生成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),其含有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當(dāng)profibus系統(tǒng)通電時(shí),主控訪問(wèn)此數(shù)據(jù)庫(kù)并傳送配置數(shù)據(jù)到適當(dāng)?shù)挠脩?hù)。當(dāng)此數(shù)據(jù)被個(gè)人用戶(hù)接收并儲(chǔ)存后,系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運(yùn)行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請(qǐng)求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個(gè)主控存在,通過(guò)交換令牌來(lái)管制訪問(wèn)權(quán)。有Profibus接口的ENX編碼器ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運(yùn)行。通過(guò)用提供的GSD文件(電子數(shù)據(jù)單表electronicdatasheet)可進(jìn)行簡(jiǎn)潔易了的配置。在開(kāi)始配置時(shí),設(shè)備地址(用來(lái)準(zhǔn)確區(qū)分編碼器)和設(shè)備類(lèi)被確定。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理。
單圈與多圈絕對(duì)式編碼器概述單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理(基本的規(guī)律),當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置)作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào),行程比較大可以做到10000毫米,線性精度比較大%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到。液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門(mén)需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升,保持位置同步。ENS58D系列方形法蘭編碼器,4-20mA,0-5V,0-10V,SSI接口.湖南PLR2300絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹
ENX編碼器是由機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。江西OCD-58121-24330-S03絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售公司
值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出位置信息,無(wú)需參考點(diǎn)。與增量式編碼器不同,它在斷電后仍能保留當(dāng)前位置信息,重新上電后無(wú)需重新校準(zhǔn)或歸零。以下是關(guān)于***值編碼器的詳細(xì)說(shuō)明:1.工作原理juedui位置識(shí)別:值編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)***的數(shù)字編碼(如二進(jìn)制碼或格雷碼),通過(guò)讀取編碼可直接確定當(dāng)前位置。-多圈與單圈:-單圈***值編碼器:*能測(cè)量一周(360°)內(nèi)的***位置,適用于單圈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。-多圈***值編碼器:通過(guò)機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可測(cè)量多圈(如4096圈)內(nèi)的***位置。2.**優(yōu)勢(shì)斷電保持:無(wú)需電池或備用電源,位置信息在斷電后仍保留。-無(wú)需歸零:系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)無(wú)需尋找參考點(diǎn),直接讀取當(dāng)前位置。-抗干擾性強(qiáng):直接輸出***位置值,不易受噪聲或信號(hào)丟失影響。-高精:分辨率可達(dá)20位以上(如單圈分辨率1,048,576步)。3.與增量式編碼器的區(qū)別特性***值編碼器增量式編碼器位置信息**|直接輸出***位置|輸出相對(duì)位置的脈沖信號(hào)||**斷電后狀態(tài)**|保留位置信息|需要重新歸零||**抗干擾性**|高(直接讀取***位置)|低。江西OCD-58121-24330-S03絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售公司