吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

來源: 發(fā)布時間:2025-07-09

EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器,用于測量物體的位置和運動。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

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在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。福建EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器該編碼器的壽命長,可靠性高,減少了維護成本。

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EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符(Ox88A4)進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化,而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中,主設備對從設備的進程數(shù)據(jù)進行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換,從一個位到幾個字節(jié),甚至高達千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備,或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

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EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成,每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報,那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如,如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù),并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動器通常有一個反應時間,在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個節(jié)點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!超過5000個產(chǎn)品型號,和平均每年120.000篇文章發(fā)表.西藏EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器

Eltra?提供定制化的編碼器解決方案,滿足特定應用的要求。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點:·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。·3通道編碼器(A/B/Z),可達14400脈沖/每轉(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:1-14400ppr型號.A/B)1-2500ppr(型號.C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)功率比較大空載功率:800mW最大負載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)l線性驅(qū)動RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數(shù)方向:A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:認證E2124。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器