浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對(duì)值編碼器

基于霍爾效應(yīng)的傳感器系統(tǒng)是處于單圈階段的 編碼器。這類編碼器必須連接外部電源才能測(cè)量轉(zhuǎn) 數(shù)。ENX 公司使用了一個(gè)能量收集系統(tǒng)，該系 統(tǒng)基于韋根效應(yīng)，免電池免傳動(dòng)裝置。電池的使用 壽命有限、重量大、包含有害物質(zhì)，使用電池會(huì)給 產(chǎn)品帶來(lái)很多不利影響；而傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是體積 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不耐沖擊和振動(dòng)。該能量 收集系統(tǒng)不受轉(zhuǎn)速的影響，即使接近零轉(zhuǎn)速的條件 下，它也能產(chǎn)生短促有力的電壓脈沖為絕對(duì)編碼器 中的計(jì)數(shù)電子設(shè)備提供足夠的電源。因此，配備了 這種能量收集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)無(wú)需任何外接電源。自 2015 年以來(lái)，ENX 公司就在其產(chǎn)品中應(yīng)用了這 一原理，即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下，無(wú)需進(jìn)行維 護(hù)，也能保證可靠地測(cè)量位置。用了這一原理，即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下，無(wú)需進(jìn)行維護(hù)，也能保證可靠地測(cè)量位置。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線，可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192（13位），圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈（12位）；浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對(duì)值編碼器

中文名絕對(duì)值編碼器外文名絕對(duì)編碼器原理位置決定的每個(gè)位置是應(yīng)用行業(yè)航天航空、設(shè)備簡(jiǎn)介增量值編碼器到值編碼器目錄1定義2器件簡(jiǎn)介3器件背景4工作原理5器件區(qū)別6器件應(yīng)用絕對(duì)值編碼器定義編輯這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。絕對(duì)編碼器一般能夠以8到12位輸出360°增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于絕對(duì)編碼器來(lái)說(shuō)，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和堿性堿性代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"絕對(duì)值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置[1]。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對(duì)值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。上海AC1500-B10-5SG-1213-8絕對(duì)值編碼器值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各；刻線，以獲取位置的編碼；

    每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合JueDui編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān)，編號(hào)就會(huì)被賦值個(gè)數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩?shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換需要PDO（進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象）。此信息具有高優(yōu)先權(quán)，因此功能代碼和標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對(duì)象)在總線結(jié)點(diǎn)配置時(shí)是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸)，因?yàn)檫@些信息報(bào)文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協(xié)議與CAN一樣，是用同一物理層。結(jié)合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol（CIP）通訊和信息協(xié)議是在設(shè)備之間傳輸自動(dòng)控制數(shù)據(jù)的一種通訊協(xié)議。通訊同樣由信息報(bào)文完成(11位標(biāo)識(shí)符和8個(gè)并發(fā)字節(jié)).。ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出。

用于多圈編碼器的IO-LinkMultiturn型號(hào)具有幾個(gè)令人興奮的新功能，包括16位分辨率，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速直接輸出到控制器，并增加了電子凸輪/預(yù)設(shè)/復(fù)位功能，利用通過(guò)連接器引腳2傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)字信號(hào)。還有擴(kuò)展的設(shè)備診斷。多圈編碼器內(nèi)置的溫度和振動(dòng)傳感器（即將推出）可以監(jiān)測(cè)此狀態(tài)參數(shù)。多圈型號(hào)上的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器由從設(shè)備軸的旋轉(zhuǎn)中收集的能量提供動(dòng)力，確保旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)始終是比較新的 - 即使在設(shè)備電源不可用時(shí)發(fā)生移動(dòng)也是如此。這消除了對(duì)備用電池的需求，并有助于降低維護(hù)成本。ENM58mm系列Profinet IO系列工業(yè)以太網(wǎng)編碼器.上海AC1500-B10-5SG-1213-8絕對(duì)值編碼器

絕對(duì)值編碼器原理：絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線編排；浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對(duì)值編碼器

編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。浙江AC1501-2C10-5SG-1216-26絕對(duì)值編碼器