湖南班組建設規(guī)劃咨詢哪家好

來源: 發(fā)布時間:2022-05-27

工業(yè)機器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點

1)形狀

非對稱的,管狀的,球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較撓頭的??紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應特定的應用。

2)尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

3)部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4)重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5)材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。

6)生產(chǎn)計劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢,歡迎來電咨詢。 wms倉儲物流管理系統(tǒng)的功能。湖南班組建設規(guī)劃咨詢哪家好

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