有哪些位移傳感器常用解決方案

來源: 發(fā)布時間:2024-03-29

采用激光三角法測量易拉罐罐蓋開啟口壓痕的殘余厚度時,要求不僅能測量生產(chǎn)線上易拉罐罐蓋開啟口刻痕的殘余厚度,而且還要對易拉蓋模具的磨損情況進行評估。此時,激光三角法的測量精度除了會受到散斑的影響外,還會受到精細結(jié)構(gòu)對測量精度的影響。激光三角法測量的重要假定是發(fā)射光束始終與被測物體表面法線方向一致,約定被測表面上入射光點處的法線與入射光方向不重合時稱被測表面發(fā)生了傾斜,其夾角稱為傾斜角E53。當(dāng)用激光束照射易拉蓋的開啟口刻痕的斜面和拐角時,被測物表面與入射光不是垂直的,即被測面發(fā)生了傾斜。此時,即便物光點的位移與垂直入射時相同,但由于被測面的傾斜改變了散射光的光場相對于接收透鏡的空間分布,使得電荷耦合器件(CCD)上會聚光斑的光能質(zhì)心的位置相對于垂直入射時發(fā)生了改變,因而CCD的輸出不再與垂直入射式相同。在此情形下,若仍使用垂直入射時的標定曲線來確認位移,必然會產(chǎn)生誤差。這就是精細結(jié)構(gòu)對測量精度的主要影響。不同品牌和型號的激光位移傳感器在性能和價格等方面存在差異,需要根據(jù)實際需求進行選擇。有哪些位移傳感器常用解決方案

在激光三角法的光學(xué)成像系統(tǒng)中,像點移動的位移是測量結(jié)果的依據(jù),作為成像對象的激光斑點的尺寸對測量的精度有很大的影響。在一個衍射受限系統(tǒng)中,成像的焦深大小為:它是表征光斑能清晰地成像在探測器上的縱向范圍,一定的焦深范圍是激光三角測量傳感器實現(xiàn)精密測量的前提條件。,當(dāng)用激光三角法測量易拉罐罐蓋開啟口刻痕的殘余厚度時,希望不僅能精確地探測出A部位,而且還能探測出B部位的細節(jié)。當(dāng)激光光斑直徑較大時,此時焦深也較大,雖然成像的縱向范圍擴大了,激光測量的動態(tài)范圍提高了,但是在探測B部位時,激光三角測量傳感器探測的細節(jié)能力降低了,基本上沒法探測出B部位的具體細節(jié);當(dāng)通過增大會聚物鏡的數(shù)值孔徑NA時,光斑的尺寸減小了,探測細節(jié)能力增強了,但是成像的焦深范圍卻大大減小了,也導(dǎo)致激光三角測量傳感器不能可靠地探測。所以,利用激光三角法測量易拉蓋開啟口刻痕時,減小光斑尺寸與增大焦深范圍是一對矛盾,它在一定程度上限制了激光三角法在易拉罐罐蓋開啟口刻痕測量中的使用。因此,在用激光三角法測量易拉罐罐蓋開啟口刻痕的殘余厚度時,應(yīng)合理設(shè)計光學(xué)系統(tǒng),選擇合適的激光光斑尺寸。怎樣選擇位移傳感器常用解決方案激光位移傳感器的精度高達亞微米級別,并且響應(yīng)速度快,適用于高速運動物體的測量。

高精度激光位移傳感器可以通過測量物體與傳感器之間的距離來實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的測量。傳感器發(fā)射激光束,激光束照射到物體上并被反射回來,傳感器通過測量反射回來的激光束的時間差來計算物體與傳感器之間的距離。傳感器將這些距離測量值傳輸?shù)接嬎銠C或系統(tǒng)進行處理和分析,從而實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)線上物體的位置、尺寸、形狀等參數(shù)的精確測量。這種測量方式具有高精度、高速度和非接觸式測量等優(yōu) 點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的測量和控 制領(lǐng)域。

實驗前先調(diào)整實驗裝置,使轉(zhuǎn)軸軸心線與平移臺行進方向平行,每次采集數(shù)據(jù)前將轉(zhuǎn)軸回到編碼器設(shè)置的機械原點,再進行軸承孔內(nèi)表面信息的采集,然后求出兩端軸承孑L理想軸心線相對于轉(zhuǎn)軸軸線的位置即可。圖6給出軸承孑L與轉(zhuǎn)軸軸心線的簡圖形式。圓柱圓柱孔內(nèi)表面,0Z轉(zhuǎn)軸軸心線,X0y為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)據(jù)點所在的橫截面,沿著軸OZ,二維激光傳感器X軸測量范圍內(nèi)有多少個采樣點就有多少個垂直于軸OZ的平面。0Z。圓柱孔理想軸心線。易知,當(dāng)傳感器繞著轉(zhuǎn)軸OZ旋轉(zhuǎn),激光在圓柱孔截面XOy將會是類橢圓的形狀。所求的目標是在坐標系XyZ中,理想軸心線o。Z。所在的直線方程。一種方法是用橢圓公式,對在截面X0y上的數(shù)據(jù)點利用小二乘法擬合出截面中心,然后通過各截面的中心點,再利用小二乘法擬合出理想軸心線0。Z。,進而計算出同軸度。另一種方法直接對全部點用小二乘法擬合出理想軸心線。本文采用后一種思路,因為后一種只采用了一次小二乘法,且小二乘法用的公式是圓函數(shù)方程,能更加精確地求出圓柱的理想軸心線。激光位移傳感器具有響應(yīng)速度快、精度高、不受磁場、溫度影響等優(yōu)點。

激光三角法原理激光三角法原理框圖如圖所示,由光源發(fā)出的一束激光照射在待測物體平面上,通過反射之后在檢測器上成像。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時,其所成的像在檢測器上也發(fā)生相應(yīng)的位移。通過像移和實際位移之間的關(guān)系式,真實的物移可以由對像移的檢測和計算得到,計算公式為:

x=ax'/(bsinθ-x'cosθ)(1)

式中:x,x'分別是被測物位移和光敏器件上像斑的位移;a,b,θ是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),是根據(jù)具體使用要求而選定的。由此可見精確地測量X7就可以得到被測物體的位移量,這就是激光三角法測量位移的原理。 選擇合適的激光位移傳感器需要考慮精度、靈敏度、分辨率、響應(yīng)速度以及測量范圍等因素。位移傳感器性價比高企業(yè)

激光位移傳感器具有廣闊的應(yīng)用前景,在智能制造、機器人、醫(yī)療等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。有哪些位移傳感器常用解決方案

光斑尺寸參數(shù)的測試方法可以通過接收散射光信號計算光斑直徑大小,或者對被測物體表面進行切割并利用顯微鏡觀察光斑直徑大小。這些測試方法可以精確測量光斑尺寸,從而確保激光位移傳感器的測量精度和可靠性。光斑尺寸參數(shù)的定義和測試是激光位移傳感器研究的重要方面,因為光斑尺寸大小對位移傳感器的測量精度和分辨率具有重要影響。在實際應(yīng)用中,需要準確定義和測試光斑尺寸參數(shù),以確保位移傳感器可以達到預(yù)期的測量精度和可靠性。有哪些位移傳感器常用解決方案