移動機(jī)器人是自動化控制技術(shù)和人工智能技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的典型體現(xiàn)，代biao著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新水平。其按照移動方式可以分為輪式(Wheeled)、腿式(Legged )、履帶式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等幾種類型。其中輪式是出現(xiàn)較早且應(yīng)用較普遍的移動方式，其機(jī)械結(jié)構(gòu)方式相對簡單，可以在一個(gè)平面環(huán)境里提供平滑、高速、精確的運(yùn)動效果。輪式移動機(jī)器人作為生產(chǎn)活動中應(yīng)用較為普遍的機(jī)器人。輪式移動機(jī)器人分為差動式機(jī)器人和全向移動機(jī)器人，全向移動機(jī)器人得益于無約束的運(yùn)動學(xué)模型，能夠在狹窄且復(fù)雜多變的環(huán)境中自由運(yùn)行，比傳統(tǒng)的差分輪模型及阿克曼模型消耗更少的能量。為了實(shí)現(xiàn)全向移動，一般機(jī)器人會使用全向輪(Omni Wheel)或麥克納姆輪(Mecanum Wheel)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運(yùn)動機(jī)器人平臺上有著重要的地位。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。杭州聚氨酯麥克納姆輪哪家好
總結(jié)下來，地面作用于輥?zhàn)拥哪Σ亮Ψ纸鉃闈L動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動（類似于普通橡膠輪胎運(yùn)動情況），而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ ?，因而帶動整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)橛蚁?5°）。麥輪運(yùn)動過程中存在較大滾動摩擦，輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時(shí)耐久性要大打折扣。浙江重載麥輪價(jià)格Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活。
當(dāng)麥輪受電機(jī)驅(qū)動時(shí)，驅(qū)動力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動，輥?zhàn)訒c地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍虞?，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥?zhàn)拥哪p較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動，是主動運(yùn)動（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動，帶動整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動。
不同類型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn)，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運(yùn)動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺的各個(gè)輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動過程中同時(shí)存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要對電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。
全方面移動方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動功能。麥輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。北京工業(yè)麥克納姆輪控制
麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨(dú)驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移等。杭州聚氨酯麥克納姆輪哪家好
近年來，塑料經(jīng)營范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】行業(yè)發(fā)展環(huán)境發(fā)生了深刻變化，經(jīng)濟(jì)大環(huán)境的不確定性、不穩(wěn)定因素仍制約著塑料行業(yè)的發(fā)展，諸多問題尚未得到根本解決。比如生產(chǎn)環(huán)節(jié)產(chǎn)能嚴(yán)重過剩，企業(yè)自主創(chuàng)新能力薄弱，總體制造水平偏低，區(qū)域發(fā)展不平衡，市場無序競爭。當(dāng)前時(shí)代橡塑制品行業(yè)的整個(gè)發(fā)展趨勢，當(dāng)前橡膠工業(yè)新工藝的開發(fā)研究，主要集中在成型和硫化上面。在成型方面，著重解決減少工序和精密加工問題。研究實(shí)施壓延、壓出精密化、材料復(fù)合化，進(jìn)而做到成型簡易化和一體化。塑料行業(yè)分析行業(yè)表示，經(jīng)過數(shù)十年的飛速發(fā)展，我國塑料制品經(jīng)營范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】發(fā)生了巨大的變化。在“十二五”期間，我國塑料制品行業(yè)在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型和升級中不斷發(fā)展。橡塑工業(yè)作為我國輕工行業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一，近幾年增長速度一直保持在10%以上。塑料制品行業(yè)中，規(guī)模以上企業(yè)產(chǎn)值總額在輕工19個(gè)主要行業(yè)中位居第三，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售率97.8%，高于輕工行業(yè)平均水平。杭州聚氨酯麥克納姆輪哪家好
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長江南路668號A3206室，是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，橡塑的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的解決方案。公司主要經(jīng)營聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動客戶。儲疊致力于開拓國內(nèi)市場，與橡塑行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。