將麥輪通過聯(lián)軸器與電機軸相連,并控制電機轉(zhuǎn)動,讓麥輪與地面接觸,就可感受到麥輪自身是沿著平行于輪轂軸線方向運動。這就是麥輪的獨特之處,也是麥輪平臺運動模式多變的根本原因。麥輪旋轉(zhuǎn)角速度與麥輪沿著輥子軸線運動的速度(實際有效速度)是呈正比關(guān)系的,且與輪轂軸線和輥子軸線夾角有關(guān),這是麥輪平臺速度分解的基礎(chǔ)。此外,由于輥子之間的非連續(xù)性,所以麥輪運動過程總存在連續(xù)微小震動,這需要設(shè)計懸掛機構(gòu)等輔助機構(gòu)來消除,也可改變輥子材料屬性使得輥子變軟來減小震動幅度。且輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,單個麥輪的零部件較多,因此生產(chǎn)制造成本也較高。每個Mecanum輪有3個自由度,分別是繞輥子軸心轉(zhuǎn)動,繞輪子軸心轉(zhuǎn)動,繞輪子和地面的接觸點轉(zhuǎn)動。北京萬向輪麥輪生產(chǎn)廠家
基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels),滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動,它們允許橫盤走勢,紡輪,前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然,它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.北京萬向輪麥輪生產(chǎn)廠家麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)。
麥輪運動過程中存在滾動摩擦,因此輥子的磨損比普通輪胎嚴(yán)重,因此適用于比較平滑的路面,若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時耐久性要大打折扣。由于輥子之間的非連續(xù)性,所以麥輪運動過程匯總存在連續(xù)微小震動,因此需要設(shè)計懸掛機構(gòu)等輔助機構(gòu)來消除。輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,單個麥輪的零部件較多,因此生產(chǎn)制造成本也較高??傮w而言,麥輪平臺主要適用于運動空間非常受限的場景,比如狹小倉庫等,也常被應(yīng)用于機器人比賽,以達到高機動性的要求。
麥克納姆輪工作原理:是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法相力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動,而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪的優(yōu)勢:具有四輪單獨驅(qū)動,精密微動,精確定位等特點,包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動等。其較大優(yōu)點在于其卓yue的運動靈活性,能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動,且不同運動方式之間的轉(zhuǎn)換迅速,非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作,尤其是在運動空間要求較高(空間狹窄或者運動軌跡復(fù)雜)的場合具有出色的表現(xiàn),如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉(zhuǎn)運,工件運輸?shù)轿缓蟮木_調(diào)整等。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運動靈活,是很成功的一種全方面輪。
麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪,是一種研究較早,也是較為典型的全向輪,輪體的圓周分布了許多鼓形輥子,這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合,這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性,并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn),輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動,第二個是輥子在摩擦力驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動,第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時,車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進,同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車?上海全向輪麥輪哪家好
麥克納姆輪車運動靈活。北京萬向輪麥輪生產(chǎn)廠家
一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中,這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購都是很慎重,所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的,但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運輸功能,不為別的,只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年,在每個行業(yè)都有非常成熟的解決方案,涉獵:汽車制造業(yè)、礦業(yè)、游樂場、紡織業(yè)、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業(yè),領(lǐng)跑重載?,F(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。北京萬向輪麥輪生產(chǎn)廠家
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司正式組建于2015-03-30,將通過提供以聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實力的橡塑企業(yè)之一,主要提供聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展,從聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。公司坐落于長江南路668號A3206室,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。