江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-05

按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級(jí)圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。行星減速機(jī):行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。在減速機(jī)檢修的時(shí)候,要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程。江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn)

江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn),行星減速機(jī)

行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油,用手轉(zhuǎn)動(dòng),使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無(wú)不正常的噪音。負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油,確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用。試車過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過(guò)20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。東莞WFK行星減速機(jī)定制行星減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。

江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn),行星減速機(jī)

減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較大,外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上,對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置,以免錯(cuò)裝。

國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下,按潤(rùn)滑油允許的高平衡溫度(一般為85℃)確定的。

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行星減速機(jī)齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式,按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機(jī)采用:N100~150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220~320。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油:潤(rùn)滑油中異物含量超過(guò)2%;潤(rùn)滑油中金屬磨料超過(guò)0.5%;潤(rùn)滑油中含水量超過(guò)2%;行星減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油,及時(shí)檢查箱內(nèi)液位,潤(rùn)滑情況是否良好,各處螺絲是否堅(jiān)固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測(cè)齒磨損情況。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn)

行星減速機(jī)選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn)

正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型。江蘇精密行星減速機(jī)特點(diǎn)

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