行星減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級行星減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐-圓柱齒引輪行星減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式行星減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為普遍。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。安徽行星減速機特點
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。山東低溫升行星減速機用途行星減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機:行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
齒輪制造過程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過程中經(jīng)常會發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,這些誤差都有可能會引發(fā)噪音產(chǎn)生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對行星減速機的運行產(chǎn)生影響。行星減速機安裝時裝配精度引發(fā)的噪聲:從當前引發(fā)行星減速機噪音的原因來看,使得行星減速機產(chǎn)生噪音的兩個主要原因就是裝配精度和制造精度,另外,如果在安裝的過程中行星減速機的機身和相關的零部件之間發(fā)生共振也會使得行星減速機產(chǎn)生噪聲。因此操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質量,維護人員也應當做好后期對行星減速機的維護工作,雖然行星減速機的維護并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲,但是卻可以進行精度的傳遞。減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到轉矩的機構。
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內注入潤滑油,應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內熱脹空氣能自由排出,以保持箱內外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設通氣器。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。山東低溫升行星減速機用途
減速機直接套裝在工作機主軸,運轉時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。安徽行星減速機特點
正確的安裝,使用和維護行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成行星減速機內部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。安徽行星減速機特點
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