行星式齒輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線針輪嚙合,設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī),在軍務(wù)、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找嫫毡榈膽?yīng)用。行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫,很簡(jiǎn)單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中至大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪.伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的。行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。重慶小型行星減速機(jī)哪家好
行星減速的原理實(shí)際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個(gè)行星輪。行星輪不只繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽(yáng)運(yùn)行,因此被稱為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動(dòng)的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用于自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、舞臺(tái)照明、能源(太陽(yáng)能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺(tái)、道路大門等領(lǐng)域。福建伺服行星減速機(jī)哪里有行星減速機(jī)是一種具有普遍通用性的新型行星減速機(jī)。
行星減速機(jī)普遍應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、模切設(shè)備、激光設(shè)備、機(jī)械手設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床、機(jī)床制造等領(lǐng)域。不同領(lǐng)域?qū)π行菧p速機(jī)的要求不同,但是都有一個(gè)共同點(diǎn),那就是要求行星減速機(jī)擁有高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高轉(zhuǎn)化率、維護(hù)管理成本低,使用具有壽命長(zhǎng)、噪音低等特點(diǎn)。精密行星減速機(jī)還可應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)械手、石油化工、工程機(jī)械、儀器儀表、輕紡工業(yè)、精密機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、精密測(cè)試儀器、印刷機(jī)和制造機(jī)械、機(jī)床和制造系統(tǒng)、自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)械手等。
行星擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn):一、高速比和高效率。高級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在更小程度。四、使用可靠、壽命長(zhǎng)。因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得強(qiáng)度,并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。行星減速機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。
行星減速機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)是可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)。傳統(tǒng)的基于靜力學(xué)的齒輪彎曲疲勞和點(diǎn)腐蝕疲勞計(jì)算對(duì)計(jì)算的理想度要求太高,安全系數(shù)的取值過大,對(duì)壽命的預(yù)測(cè)性精確度欠缺。一般只對(duì)一對(duì)嚙合齒進(jìn)行計(jì)算,由于高功率密度行星減速機(jī)本身對(duì)系統(tǒng)內(nèi)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的尺寸進(jìn)行限制,對(duì)質(zhì)量設(shè)定了輕量化,這表明相同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪及其零部件要承擔(dān)更大的載荷,這就需要更精確的設(shè)計(jì)和更完善的優(yōu)化。行星減速機(jī)的可靠性和壽命主要體現(xiàn)在傳動(dòng)精度的退化、振動(dòng)幅值的增加、噪聲的增大以及相關(guān)零部件的損壞等方面。目前,圍繞減速器可靠性設(shè)計(jì)和壽命預(yù)測(cè)技術(shù)主要體現(xiàn)在現(xiàn)代數(shù)模仿真計(jì)算以及基于運(yùn)行信號(hào)的數(shù)據(jù)分析。高功率密度行星減速機(jī)可靠性設(shè)計(jì)是產(chǎn)品性能的保障,它要求在設(shè)計(jì)階段不只能夠計(jì)算出強(qiáng)度和壽命,還要能夠以強(qiáng)度和壽命為目標(biāo)進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)。目前普遍采用的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析方法是建立在已有產(chǎn)品和類比產(chǎn)品基礎(chǔ)上的,全新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品開發(fā)將離不開可靠性虛擬仿真技術(shù)。行星減速機(jī)是一種用途普遍的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍務(wù)級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美。福建伺服行星減速機(jī)哪里有
行星減速機(jī)是一種用途普遍的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍務(wù)級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美。重慶小型行星減速機(jī)哪家好
行星擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn):1、傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87;兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569;三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合,速比達(dá)到指定大。2、傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2--2/3。4、故障少、壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動(dòng)摩擦,因而故障少、壽命長(zhǎng)。5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合,所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低。6、拆裝方便,容易維修。7、過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小,適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。重慶小型行星減速機(jī)哪家好
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