鋁板沖壓拉伸機(jī)械手研發(fā)

平東發(fā)電分公司負(fù)責(zé)開發(fā)的2臺(tái)210MW超高壓、中間再熱、單抽調(diào)整抽汽供熱凝氣式燃煤機(jī)組項(xiàng)目于2004年11月開工建設(shè)，2006年8月、10月分別投入商業(yè)化運(yùn)營，同步建設(shè)有脫硫環(huán)保工程、電除塵器，并先后進(jìn)行純布袋式除塵器升級改造、低氮燃燒器改造、脫硝改造、超低排放改造?，F(xiàn)有運(yùn)行的#6、#7供熱機(jī)組容量2×210MW，設(shè)計(jì)供熱能力2×340t/h，受實(shí)際煤質(zhì)等因素影響鍋爐出力導(dǎo)致兩臺(tái)機(jī)組比較大供熱能力560t/h，供熱抽汽壓力（表壓）0.8MPa，溫度280℃±10℃。蒸汽管網(wǎng)總長度約131km。用熱方式主要是由熱電廠引出蒸汽管網(wǎng)，接至各用戶小區(qū)汽水換熱站，換出二次低溫?zé)崴蠊┲粮饔脩?。目前平東發(fā)電分公司供熱用戶共有420個(gè)供熱小區(qū)單元，供熱面積530萬m2。12、如因用戶沒有按照以上要求進(jìn)行設(shè)備的安裝和運(yùn)行前準(zhǔn)備工作而造成設(shè)備損壞的。后續(xù)維修費(fèi)用由用戶承擔(dān)。鋁板沖壓拉伸機(jī)械手研發(fā)

減壓減溫裝置接口管道材料及規(guī)格如下：序號名稱設(shè)計(jì)壓力（MPa）設(shè)計(jì)溫度（℃）管道材料選用尺寸1減溫減壓器蒸汽進(jìn)口3.105334.520GΦ219×6.52減溫減壓器蒸汽出口1.029020Φ377×9。就地顯示儀表應(yīng)是經(jīng)鑒定合格的產(chǎn)品，不得選用國家公布的淘汰產(chǎn)品。就地顯示儀表應(yīng)能滿足電廠使用環(huán)境要求。壓力表精度等級為1.5級。壓力表顯示盤有欠壓區(qū)、工作區(qū)、報(bào)警區(qū)顯示區(qū)分，欠壓區(qū)為黃色、正常工作區(qū)位為綠色，報(bào)警區(qū)為紅色，以滿足目視化管理的需要,目視化要求是三色環(huán)（黃、綠、紅）。超高壓減溫器公司提供能使減壓閥往返動(dòng)作至少2次的儀表空氣貯罐，確保閥門在緊急狀況下安全動(dòng)作。

現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)：投標(biāo)方現(xiàn)場服務(wù)人員的目的是使所供設(shè)備安全、正常投運(yùn)。投標(biāo)方委派合格的現(xiàn)場服務(wù)人員。在投標(biāo)階段提供包括服務(wù)人月數(shù)的現(xiàn)場服務(wù)計(jì)劃表。如果此人月數(shù)不能滿足工程需要，投標(biāo)方將追加人月數(shù)，且不要求招標(biāo)方給予任何補(bǔ)償?，F(xiàn)場服務(wù)計(jì)劃表序號技術(shù)服務(wù)內(nèi)容計(jì)劃人天數(shù)派出人員構(gòu)成備注職稱人數(shù)1安裝維修2工程師1投標(biāo)方現(xiàn)場服務(wù)人員具有下列資質(zhì)：遵守法紀(jì)，遵守現(xiàn)場的各項(xiàng)規(guī)章和制度；有較強(qiáng)的責(zé)任感和事業(yè)心，按時(shí)到位；了解合同設(shè)備的設(shè)計(jì)，熟悉其結(jié)構(gòu)，有相同或相近機(jī)組的現(xiàn)場工作經(jīng)驗(yàn)，能夠正確地進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo)；身體健康，適應(yīng)現(xiàn)場工作的條件。投標(biāo)方向招標(biāo)方提供服務(wù)人員情況表。招標(biāo)方可以要求更換不合格的現(xiàn)場服務(wù)人員。

成套提供減壓減溫裝置壓力調(diào)節(jié)和溫度調(diào)節(jié)閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制指令及閥位反饋信號均為4~20MA信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)選用智能一體化產(chǎn)品，招標(biāo)方提供380V三相三線制電源，其他等級電源由投標(biāo)方自行解決。涉及到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推薦品牌為羅托克、西博思、海特威爾、瑞基。減溫減壓裝置本身裝備有就地顯示及溫度計(jì)。該儀表長度須考慮管道保溫層厚度。減溫減壓裝置設(shè)置出口溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)內(nèi)的整套熱控儀表設(shè)備（包括溫度計(jì)、針型閥、調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）由減溫減壓裝置廠家負(fù)責(zé)成套供貨，列出詳細(xì)供貨清單。噴嘴制作要求嚴(yán)格, 耐沖刷,抗汽蝕.泄漏等級符合ANSI B16.104 IV級。

電機(jī)接線圖（以下為3810系列接線圖，電裝品牌不同時(shí)，按相應(yīng)的品牌）PID的控制原理：在本裝置中，應(yīng)用比較為廣的PID調(diào)節(jié)器,控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。1．比例（P）控制比例控制是一種比較簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-stateerror）。各個(gè)閥內(nèi)件均已實(shí)現(xiàn)模塊化快拆結(jié)構(gòu)，不平衡力小，可調(diào)比為20：1，動(dòng)作平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。新能源沖壓機(jī)器人市場價(jià)格

減溫部分是由可調(diào)節(jié)噴嘴進(jìn)行減溫調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)噴嘴的密封面堆CoCrW合金，耐沖刷、抗汽蝕，無泄漏。鋁板沖壓拉伸機(jī)械手研發(fā)

拆裝噴嘴時(shí)，如噴嘴配置為笛型噴嘴，則注意噴水方向與蒸汽的方向應(yīng)一致，彈簧可調(diào)噴嘴可忽略。彈簧安全閥貨到現(xiàn)場后，由用戶自行至當(dāng)?shù)劐仚z所進(jìn)行報(bào)備，符合當(dāng)?shù)劐仚z所要求后方可使用。通電前，仔細(xì)檢查各部分是否與圖樣有不符，如有請糾正。設(shè)備通氣時(shí)，觀察減壓閥，查看填料壓蓋處是否有泄露，如有，請摒緊填料，以不漏及執(zhí)行器能正常運(yùn)行為準(zhǔn)；如有執(zhí)行器在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)卡頓，且填料沒有泄露的情況下，松填料壓蓋，以不漏及執(zhí)行器能正常運(yùn)行為準(zhǔn)。鋁板沖壓拉伸機(jī)械手研發(fā)