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學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開(kāi)發(fā)出來(lái),用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問(wèn)題和模型未知問(wèn)題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門(mén)德?tīng)?J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。[1]能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí),學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開(kāi)發(fā)出來(lái),用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問(wèn)題和模型未知問(wèn)題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門(mén)德?tīng)?J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1967年,美國(guó)萊昂德斯(C.T.Leondes)等人***正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了AI與自動(dòng)控制的交叉關(guān)系。自此,自動(dòng)控制與AI開(kāi)始碰撞出火花,一個(gè)新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級(jí)的智能方法,如模式識(shí)別和學(xué)習(xí)方法等,而且發(fā)展速度十分緩慢。扎德于1965年發(fā)表了***論文“FuzzySets”,開(kāi)辟了以表征人的感知和語(yǔ)言表達(dá)的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)新領(lǐng)域——模糊數(shù)學(xué)??刂破魈幚硐到y(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果。奉賢區(qū)智能控制系統(tǒng)創(chuàng)新服務(wù)
智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱(chēng)為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果??刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭?dòng)作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會(huì)在設(shè)定值附近晃動(dòng)。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會(huì)用微分方程來(lái)表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱(chēng)為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù),是一個(gè)數(shù)學(xué)表示法,用時(shí)間或是空間的頻率來(lái)表示一個(gè)線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,主要用來(lái)解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)。普陀區(qū)機(jī)械智能控制系統(tǒng)歡迎咨詢(xún)控制理論中常用方塊圖來(lái)說(shuō)明控制理論的內(nèi)容。
2)先進(jìn)制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴(lài)那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來(lái)解決難以或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。(2)采用**系統(tǒng)為反饋機(jī)構(gòu),修改控制機(jī)構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機(jī)構(gòu)來(lái)選擇控制動(dòng)作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電機(jī)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行、控制是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,國(guó)內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對(duì)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計(jì)算時(shí)間,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、**系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點(diǎn)之一。近年來(lái)。
因此,一個(gè)智能系統(tǒng)也是一個(gè)基于知識(shí)處理的系統(tǒng),它需要如下設(shè)施:知識(shí)表示語(yǔ)言;知識(shí)組織工具;建立、維護(hù)與查詢(xún)知識(shí)庫(kù)的方法與環(huán)境;支持現(xiàn)存知識(shí)的重用。處理結(jié)果智能系統(tǒng)往往采用人工智能的問(wèn)題求解模式來(lái)獲得結(jié)果。它與傳統(tǒng)的系統(tǒng)所采用的求解模式相比,有三個(gè)明顯特征,即其問(wèn)題求解算法往往是非確定型的或稱(chēng)啟發(fā)式的;其問(wèn)題求解在很大程度上依賴(lài)知識(shí);智能系統(tǒng)的問(wèn)題往往具有指數(shù)型的計(jì)算復(fù)雜性。智能系統(tǒng)通常采用的問(wèn)題求解方法大致分為搜索、推理和規(guī)劃三類(lèi)。智能與傳統(tǒng)的區(qū)別智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的又一個(gè)重要區(qū)別在于:智能系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)(環(huán)境適應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)指它可能與所處的現(xiàn)實(shí)世界的抽象——現(xiàn)場(chǎng)——進(jìn)行交往,并適應(yīng)這種現(xiàn)場(chǎng)。這種交往包括感知、學(xué)習(xí)、推理、判斷并做出相應(yīng)的動(dòng)作。這也就是通常人們所說(shuō)的自動(dòng)組織性與自動(dòng)適應(yīng)性。類(lèi)型編輯語(yǔ)音操作系統(tǒng)也稱(chēng)基于知識(shí)操作系統(tǒng)。是支持計(jì)算機(jī)特別是新一代計(jì)算機(jī)的一類(lèi)新一代操作系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)管理上述計(jì)算機(jī)的資源,向用戶(hù)提供友善接口,并有效地控制基于知識(shí)處理和并行處理的程序的運(yùn)行。因此,它是實(shí)現(xiàn)上述計(jì)算機(jī)并付諸應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。
所有的程序和數(shù)據(jù)均由項(xiàng)組成,也采用遞歸為其主要控制結(jié)構(gòu)。此外,Prolog能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模式匹配和回溯。支撐環(huán)境又稱(chēng)基于知識(shí)的軟件工程輔助系統(tǒng)。它利用與軟件工程領(lǐng)域密切相關(guān)的大量專(zhuān)門(mén)知識(shí),對(duì)一些困難、復(fù)雜的軟件開(kāi)發(fā)與維護(hù)活動(dòng)提供具有軟件工程**水平的意見(jiàn)和建議。智能軟件工程支撐環(huán)境具有如下主要功能:支持軟件系統(tǒng)的整個(gè)生命周期;支持軟件產(chǎn)品生產(chǎn)的各項(xiàng)活動(dòng);作為軟件工程代理;作為公共的環(huán)境知識(shí)庫(kù)和信息庫(kù)設(shè)施;從不同項(xiàng)目中總結(jié)和學(xué)習(xí)其中經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),并把它應(yīng)用于其后的各項(xiàng)軟件生產(chǎn)活動(dòng)。**系統(tǒng)**系統(tǒng)是一類(lèi)在有限但困難的現(xiàn)實(shí)世界領(lǐng)域幫助人類(lèi)**進(jìn)行問(wèn)題求解的計(jì)算機(jī)軟件,其中具有智能的**系統(tǒng)稱(chēng)為智能**系統(tǒng)。它有如下基本特征:不僅在基于計(jì)算的任務(wù),如數(shù)值計(jì)算或信息檢索方面提供幫助,而且也可在要求推理的任務(wù)方面提供幫助。這種領(lǐng)域必須是人類(lèi)**才能解決問(wèn)題的領(lǐng)域;其推理是在人類(lèi)**的推理之后模型化的;不僅有處理領(lǐng)域的表示,而且也保持自身的表示、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的表示;采用有限的自然語(yǔ)言交往的接口使得人類(lèi)**可直接使用;具有學(xué)習(xí)功能。應(yīng)用系統(tǒng)指利用人工智能技術(shù)或知識(shí)工程技術(shù)于某個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域而開(kāi)發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)。顯然。系統(tǒng)的外部輸入稱(chēng)為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化。長(zhǎng)寧區(qū)口碑好的智能控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作
若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化。奉賢區(qū)智能控制系統(tǒng)創(chuàng)新服務(wù)
WindowsEmbeddedAutomotive7針對(duì)通信、娛樂(lè)、導(dǎo)航和連通服務(wù),通過(guò)這一可擴(kuò)展的創(chuàng)新平臺(tái)實(shí)現(xiàn)豐富的車(chē)載體驗(yàn)。WindowsEmbeddedServer使用該操作系統(tǒng)為醫(yī)療成像、安防、工業(yè)自動(dòng)化和電信行業(yè)提供同類(lèi)**佳的服務(wù)器解決方案和設(shè)備。MicrosoftSQLServerforESMicrosoftSQLServerforembeddedsystems,提供包含此操作系統(tǒng)的前列服務(wù)器設(shè)備MicrosoftSQLServer完全相同,旨在用于由專(zhuān)門(mén)定制的運(yùn)行WindowsEmbeddedServer操作系統(tǒng)的硬件和應(yīng)用軟件組成的嵌入式解決方案。WindowsEmbeddedThinClient使用強(qiáng)大、熟悉、可靠的Windows操作系統(tǒng)將下一代瘦客戶(hù)端設(shè)備更快推向市場(chǎng)。WindowsEmbeddedHandheldMobile的這一標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺(tái),為零售、現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)、交通以及醫(yī)療保健開(kāi)發(fā)耐用移動(dòng)設(shè)備。奉賢區(qū)智能控制系統(tǒng)創(chuàng)新服務(wù)