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智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果。控制理論一般的目的是借由控制器的動(dòng)作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會(huì)在設(shè)定值附近晃動(dòng)。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會(huì)用微分方程來(lái)表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù),是一個(gè)數(shù)學(xué)表示法,用時(shí)間或是空間的頻率來(lái)表示一個(gè)線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,主要用來(lái)解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)??刂破魈幚硐到y(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果。楊浦區(qū)智能控制系統(tǒng)銷售價(jià)格
因此,一個(gè)智能系統(tǒng)也是一個(gè)基于知識(shí)處理的系統(tǒng),它需要如下設(shè)施:知識(shí)表示語(yǔ)言;知識(shí)組織工具;建立、維護(hù)與查詢知識(shí)庫(kù)的方法與環(huán)境;支持現(xiàn)存知識(shí)的重用。處理結(jié)果智能系統(tǒng)往往采用人工智能的問(wèn)題求解模式來(lái)獲得結(jié)果。它與傳統(tǒng)的系統(tǒng)所采用的求解模式相比,有三個(gè)明顯特征,即其問(wèn)題求解算法往往是非確定型的或稱啟發(fā)式的;其問(wèn)題求解在很大程度上依賴知識(shí);智能系統(tǒng)的問(wèn)題往往具有指數(shù)型的計(jì)算復(fù)雜性。智能系統(tǒng)通常采用的問(wèn)題求解方法大致分為搜索、推理和規(guī)劃三類。智能與傳統(tǒng)的區(qū)別智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的又一個(gè)重要區(qū)別在于:智能系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)(環(huán)境適應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)指它可能與所處的現(xiàn)實(shí)世界的抽象——現(xiàn)場(chǎng)——進(jìn)行交往,并適應(yīng)這種現(xiàn)場(chǎng)。這種交往包括感知、學(xué)習(xí)、推理、判斷并做出相應(yīng)的動(dòng)作。這也就是通常人們所說(shuō)的自動(dòng)組織性與自動(dòng)適應(yīng)性。類型編輯語(yǔ)音操作系統(tǒng)也稱基于知識(shí)操作系統(tǒng)。是支持計(jì)算機(jī)特別是新一代計(jì)算機(jī)的一類新一代操作系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)管理上述計(jì)算機(jī)的資源,向用戶提供友善接口,并有效地控制基于知識(shí)處理和并行處理的程序的運(yùn)行。因此,它是實(shí)現(xiàn)上述計(jì)算機(jī)并付諸應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。青浦區(qū)機(jī)械智能控制系統(tǒng)模板控制理論一般的目的是借由控制器的動(dòng)作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會(huì)在設(shè)定值附近晃動(dòng)。
智能控制理論是建立被控動(dòng)態(tài)過(guò)程的特征模式識(shí)別,基于知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個(gè)好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點(diǎn),可根據(jù)被控動(dòng)態(tài)過(guò)程特征識(shí)別、學(xué)習(xí)并組織自身的控制模式,改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。[4]智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn):1.不確定性的模型智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。2.高度的非線性對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。3.復(fù)雜的任務(wù)要求對(duì)于智能控制系統(tǒng),任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的,主要包括**控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。特點(diǎn)編輯語(yǔ)音智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對(duì)象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問(wèn)題。與傳統(tǒng)控制相比.智能控制具有以下基本特點(diǎn):1)智能控制的**是高層控制.能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)。
如非線性、快時(shí)變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制.實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解.并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。2)智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程,采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。3)其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng).以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn),能總體自尋優(yōu).具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。4)智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。5)智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。[5]應(yīng)用編輯語(yǔ)音智能控制的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1)生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制主要包括局部級(jí)智能控制和全局級(jí)智能控制。局部級(jí)智能控制是指將智能引入工藝過(guò)程中的某一單元進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。研究熱點(diǎn)是智能PID控制器,因?yàn)槠湓趨?shù)的整定和在線自適應(yīng)調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),且可用于控制一些非線性的復(fù)雜對(duì)象。全局級(jí)的智能控制主要針對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,包括整個(gè)操作工藝的控制、過(guò)程的故障診斷、規(guī)劃過(guò)程操作處理異常等。采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。
智能控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已有了較大的發(fā)展,已進(jìn)入工程化、實(shí)用化的階段。作為一門新興的理論技術(shù),它還處在一個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,智能控制必將迎來(lái)它的發(fā)展新時(shí)期。智能控制技術(shù)(ICT:IntelligentControlTechnology)專業(yè)是機(jī)械電子工程技術(shù)與智能控制專業(yè)知識(shí)相結(jié)合的產(chǎn)物,將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌控制、遺傳算法、**控制系統(tǒng)、群集智能控制、人工免疫系統(tǒng)等理論應(yīng)用于機(jī)電工程實(shí)際,包括對(duì)智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真,智能系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)運(yùn)行、試驗(yàn)分析與管理。在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是,要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。因此,在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí),主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面,而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的開發(fā)上,即智能控制的關(guān)鍵問(wèn)題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器,而是研制智能機(jī)器的模型。此外,智能控制的**在高層控制,即組織控制??刂评碚撌枪こ虒W(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。黃浦區(qū)品質(zhì)智能控制系統(tǒng)要多少錢
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