1975年,英國馬丹尼(E.H.Mamdani)成功地將模糊邏輯與模糊關(guān)系應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng),提出了能處理模糊不確定性、模擬人的操作經(jīng)驗規(guī)則的模糊控制方法。此后,在模糊控制的理論和應(yīng)用兩個方面,控制**們進行廠大量研究,并取得一批令人感興趣的成果,被視為智能控制中十分活躍、發(fā)展也較為深刻的智能控制方法。20世紀(jì)80年代,基于AI的規(guī)則表示與推理技術(shù)(尤其是**系統(tǒng))基于規(guī)則的**控制系統(tǒng)得到迅速發(fā)展,如瑞典奧斯特隆姆(K.J.Astrom)的**控制,美國薩里迪斯(G.M.Saridis)的機器人控制中的**控制等。隨著20世紀(jì)80年代中期人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的再度興起,控制領(lǐng)域研究者們提出并迅速發(fā)展了充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的非線性逼近特性、自學(xué)習(xí)特性和容錯特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。隨著研究的展開和深入,形成智能控制新學(xué)科的條件逐漸成熟。1985年8月,IEEE在美國紐約召開了***屆智能控制學(xué)術(shù)討論會,討論了智能控制原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。由此,智能控制作為一門新興學(xué)科得到***認同,并取得迅速發(fā)展。近十幾年來.隨著智能控制方法和技術(shù)的發(fā)展,智能控制迅速走向各種專業(yè)領(lǐng)域,應(yīng)用于各類復(fù)雜被控對象的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。青浦區(qū)新時代智能控制系統(tǒng)銷售價格
如工業(yè)過程控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、現(xiàn)***產(chǎn)制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。[2]定義編輯語音智能控制的定義一:智能控制是由智能機器自主地實現(xiàn)其目標(biāo)的過程。而智能機器則定義為,在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的,熟悉的或陌生的環(huán)境中,自主地或與人交互地執(zhí)行人類規(guī)定的任務(wù)的一種機器。定義二:,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機器模擬,并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計中,使之在一定程度上實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,這就是智能控制。他還認為自調(diào)節(jié)控制,自適應(yīng)控制就是智能控制的低級體現(xiàn)。定義三:智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制,也是用計算機模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。定義四:智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個新興分支學(xué)科。技術(shù)基礎(chǔ)編輯語音智能控制以控制理論、計算機科學(xué)、人工智能、運籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、**系統(tǒng)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。**系統(tǒng)是利用**知識對專門的或困難的問題進行描述的控制系統(tǒng)。松江區(qū)機械智能控制系統(tǒng)承諾守信智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級階段。
學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題;1965年美國普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計。[1]能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時,學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題;1965年美國普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計。1967年,美國萊昂德斯(C.T.Leondes)等人***正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了AI與自動控制的交叉關(guān)系。自此,自動控制與AI開始碰撞出火花,一個新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級的智能方法,如模式識別和學(xué)習(xí)方法等,而且發(fā)展速度十分緩慢。扎德于1965年發(fā)表了***論文“FuzzySets”,開辟了以表征人的感知和語言表達的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)新領(lǐng)域——模糊數(shù)學(xué)。
智能操作系統(tǒng)將通過集成操作系統(tǒng)和人工智能與認知科學(xué)而進行研究。其主要研究內(nèi)容有:操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu);智能化資源調(diào)度;智能化人機接口;支持分布并行處理機制;支持知識處理機制;支持多介質(zhì)處理機制。語言系統(tǒng)為了開展人工智能和認知科學(xué)的研究,要求有一種程序設(shè)計語言,它允許在存儲器中儲存并處理一些復(fù)雜的、無規(guī)則的、經(jīng)常變化的和無法預(yù)測的結(jié)構(gòu),這種語言即后來被稱為的人工智能程序設(shè)計語言。人工智能程序設(shè)計語言及其相應(yīng)的編譯程序(解釋程序)所組成的人工智能程序設(shè)計語言系統(tǒng),將有效地支持智能軟件的編寫與開發(fā)。與傳統(tǒng)程序設(shè)計支持?jǐn)?shù)據(jù)處理采用的固定式算法所具有的明確計算步驟和精確求解知識相比,人工智能程序設(shè)計語言的特點是:支持符號處理,采用啟發(fā)式搜索,包括不確定的計算步驟和不確定的求解知識。實用的人工智能程序設(shè)計語言包括函數(shù)式語言(如Lisp),邏輯式語言(如Prolog)和知識工程語言(Ops5),其中*****采用的是Lisp和Prolog及其變形。Lisp語言適合于符號處理,它處理的***對象是符號表達式(又稱S-表達式)。所有的程序與數(shù)據(jù)均由S-表達式構(gòu)成,采用的主要控制結(jié)構(gòu)是遞歸。Prolog語言以一階謂詞演算為其理論基礎(chǔ)。它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是項。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化。
盡管**系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級推理中獲得了較為成功的應(yīng)用,但是**系統(tǒng)的實際應(yīng)用相對還是比較少的。模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局**優(yōu)解等特點,它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的**優(yōu)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元,按一定的拓撲結(jié)構(gòu)進行學(xué)習(xí)和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性,具體包括并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨特的能力。智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器,這也是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點。[3]研究對象編輯語音智能控制研究的主要目標(biāo)不再是被控對象,而是控制器本身??刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學(xué)模型解析型,而是數(shù)學(xué)解析和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型,是多種學(xué)科知識相結(jié)合的控制系統(tǒng)??刂评碚撌枪こ虒W(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。崇明區(qū)智能化智能控制系統(tǒng)誠信為本
若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化。青浦區(qū)新時代智能控制系統(tǒng)銷售價格
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