2)先進(jìn)制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來(lái)解決難以或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。(2)采用**系統(tǒng)為反饋機(jī)構(gòu),修改控制機(jī)構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機(jī)構(gòu)來(lái)選擇控制動(dòng)作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電機(jī)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行、控制是一個(gè)復(fù)雜的過程,國(guó)內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對(duì)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計(jì)算時(shí)間,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、**系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點(diǎn)之一。近年來(lái)。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。楊浦區(qū)口碑好的智能控制系統(tǒng)裝飾目錄
所有的程序和數(shù)據(jù)均由項(xiàng)組成,也采用遞歸為其主要控制結(jié)構(gòu)。此外,Prolog能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)模式匹配和回溯。支撐環(huán)境又稱基于知識(shí)的軟件工程輔助系統(tǒng)。它利用與軟件工程領(lǐng)域密切相關(guān)的大量專門知識(shí),對(duì)一些困難、復(fù)雜的軟件開發(fā)與維護(hù)活動(dòng)提供具有軟件工程**水平的意見和建議。智能軟件工程支撐環(huán)境具有如下主要功能:支持軟件系統(tǒng)的整個(gè)生命周期;支持軟件產(chǎn)品生產(chǎn)的各項(xiàng)活動(dòng);作為軟件工程代理;作為公共的環(huán)境知識(shí)庫(kù)和信息庫(kù)設(shè)施;從不同項(xiàng)目中總結(jié)和學(xué)習(xí)其中經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),并把它應(yīng)用于其后的各項(xiàng)軟件生產(chǎn)活動(dòng)。**系統(tǒng)**系統(tǒng)是一類在有限但困難的現(xiàn)實(shí)世界領(lǐng)域幫助人類**進(jìn)行問題求解的計(jì)算機(jī)軟件,其中具有智能的**系統(tǒng)稱為智能**系統(tǒng)。它有如下基本特征:不僅在基于計(jì)算的任務(wù),如數(shù)值計(jì)算或信息檢索方面提供幫助,而且也可在要求推理的任務(wù)方面提供幫助。這種領(lǐng)域必須是人類**才能解決問題的領(lǐng)域;其推理是在人類**的推理之后模型化的;不僅有處理領(lǐng)域的表示,而且也保持自身的表示、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的表示;采用有限的自然語(yǔ)言交往的接口使得人類**可直接使用;具有學(xué)習(xí)功能。應(yīng)用系統(tǒng)指利用人工智能技術(shù)或知識(shí)工程技術(shù)于某個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)。顯然。靜安區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)鑄造輝煌系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化。
學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來(lái),用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題和模型未知問題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。[1]能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí),學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來(lái),用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題和模型未知問題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1967年,美國(guó)萊昂德斯(C.T.Leondes)等人***正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了AI與自動(dòng)控制的交叉關(guān)系。自此,自動(dòng)控制與AI開始碰撞出火花,一個(gè)新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級(jí)的智能方法,如模式識(shí)別和學(xué)習(xí)方法等,而且發(fā)展速度十分緩慢。扎德于1965年發(fā)表了***論文“FuzzySets”,開辟了以表征人的感知和語(yǔ)言表達(dá)的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)新領(lǐng)域——模糊數(shù)學(xué)。
如工業(yè)過程控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、現(xiàn)***產(chǎn)制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。[2]定義編輯語(yǔ)音智能控制的定義一:智能控制是由智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程。而智能機(jī)器則定義為,在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的,熟悉的或陌生的環(huán)境中,自主地或與人交互地執(zhí)行人類規(guī)定的任務(wù)的一種機(jī)器。定義二:,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬,并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中,使之在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,這就是智能控制。他還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制,自適應(yīng)控制就是智能控制的低級(jí)體現(xiàn)。定義三:智能控制是一類無(wú)需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制,也是用計(jì)算機(jī)模擬人類智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。定義四:智能控制實(shí)際只是研究與模擬人類智能活動(dòng)及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個(gè)新興分支學(xué)科。技術(shù)基礎(chǔ)編輯語(yǔ)音智能控制以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、**系統(tǒng)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。**系統(tǒng)是利用**知識(shí)對(duì)專門的或困難的問題進(jìn)行描述的控制系統(tǒng)。采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。
高層控制是對(duì)實(shí)際環(huán)境或過程進(jìn)行組織、決策和規(guī)劃,以實(shí)現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù),需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的.常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來(lái)解決“低級(jí)”的控制問題,力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來(lái)解決智能系統(tǒng)(Intelligencesystem)是指能產(chǎn)生人類智能行為的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。智能系統(tǒng)不僅可自組織性與自適應(yīng)性地在傳統(tǒng)的諾依曼的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,而且也可自組織性與自適應(yīng)性地在新一代的非諾依曼結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行?!爸悄堋钡暮x很廣,其本質(zhì)有待進(jìn)一步探索,因而,對(duì):“智能”這一詞也難于給出一個(gè)完整確切的定義,但一般可作這樣的表述:智能是人類大腦的較高級(jí)活動(dòng)的體現(xiàn),它至少應(yīng)具備自動(dòng)地獲取和應(yīng)用知識(shí)的能力、思維與推理的能力、問題求解的能力和自動(dòng)學(xué)習(xí)的能力。主要特征編輯語(yǔ)音處理對(duì)象智能系統(tǒng)處理的對(duì)象,不僅有數(shù)據(jù),而且還有知識(shí)。表示、獲取、存取和處理知識(shí)的能力是智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的主要區(qū)別之一。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化。黃浦區(qū)智能智能控制系統(tǒng)制品價(jià)格
控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。楊浦區(qū)口碑好的智能控制系統(tǒng)裝飾目錄
智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果??刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭?dòng)作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會(huì)在設(shè)定值附近晃動(dòng)。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會(huì)用微分方程來(lái)表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù),是一個(gè)數(shù)學(xué)表示法,用時(shí)間或是空間的頻率來(lái)表示一個(gè)線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,主要用來(lái)解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)。楊浦區(qū)口碑好的智能控制系統(tǒng)裝飾目錄