運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導體變流技術(shù)、機械設(shè)計等。運動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運動機構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統(tǒng)、步進電機運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機運動控制系統(tǒng)、直線電機運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進電機,其控制原理開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。無錫挑選控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
再投入水煤比自動和協(xié)調(diào)方式,在協(xié)調(diào)方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設(shè)定值向滑壓曲線對應的壓力設(shè)定值靠攏,待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設(shè)定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側(cè)給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設(shè)置合適的負荷變化率,確認DEH的負荷變化率應設(shè)置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設(shè)定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設(shè)定”,確認DEH從負荷本地設(shè)定方式切為負荷CCS設(shè)定方式,投鍋爐主控A/M站至自動,檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值,同時DEH壓力控制方式改為限壓方式,此時機組進入?yún)f(xié)調(diào)方式。)確認機組在協(xié)調(diào)方式。2)確認機組負荷大于500MW,鍋爐有4臺磨煤機及以上運行。設(shè)定機組負荷上限略大于實際負荷,下限略小于實際負荷。3)檢查確認AGC指令和實際負荷接近后,設(shè)定機組負荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運注意事項:1)機組由于設(shè)備原因退出AGC至LOCAL方式,做好相關(guān)記錄,待故障消除后投回到AGC時,必須由調(diào)度重新確認機組能否投入AGC。 無錫挑選控制系統(tǒng)現(xiàn)貨智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測,自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。
因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應同步器等)和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較后的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低,控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,且內(nèi)部參數(shù)或外部負載等擾動因素不大。
發(fā)電機系統(tǒng)功能子組:1)發(fā)電機氫冷子組;2)發(fā)電機密封油系統(tǒng)子組;3)發(fā)電機定子冷卻水系統(tǒng)子組;4)發(fā)電機同步并列子組;5)發(fā)電機程序停機子組。廠用電源功能子組:1)高壓廠用電源A段子組;2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組;4)電除塵變壓器子組;5)輔助車間低壓變壓器子組;6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組:1)循環(huán)漿泵子組;2)氧化風機子組;3)石膏排出系統(tǒng)子組;4)供漿系統(tǒng)子組;5)除霧器沖洗子組;6)真空皮帶脫水機子組;7)稀釋風機子組;8)氨噴射系統(tǒng)子組;9)SCR吹灰系統(tǒng)子組。4機爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負荷控制有以下四種方式,每種方式根據(jù)汽機主控和鍋爐主控回路確定。協(xié)調(diào)控制方式時負荷指令同時送到鍋爐主控和汽機主控,功率偏差被控制在小。協(xié)調(diào)控制方式CCS在協(xié)調(diào)方式下,鍋爐和汽機并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,汽機控制功率,兩者相互影響。因此,負荷變化過程先于鍋爐指令信號,同時壓力變化過程修正調(diào)節(jié)閥位置。進入儀器內(nèi)部的氣體先后通過疏水器、除濕器、流量計等單元進行干燥過濾。
在計算機控制系統(tǒng)應用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,由于計算機比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺計算機,導致軟件系統(tǒng)龐大,運行效率、可靠性低,經(jīng)濟性和可擴展性差。計算機一旦失效或發(fā)生故障,對整個系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個問題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計算機控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險被分散,可靠性增加。DCS采用分級結(jié)構(gòu),通常分為三級:級為過程控制,第二級為監(jiān)督控制,第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡通信,具有豐富的功能軟件包和強有力的人機接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點":"”指DCS的骨架計算機網(wǎng)絡,使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點”指網(wǎng)絡上的三種不同類型的節(jié)點,包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點,目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。宜興專注控制系統(tǒng)歡迎選購
細顆粒物,嚴重危害我們的健康。日益嚴峻的環(huán)境污染問題引起了公眾和輿論的關(guān)注。無錫挑選控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統(tǒng),其中DEH、DCS一體化設(shè)計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)含義:1)DAS:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);2)MCS:模擬量控制系統(tǒng);3)SCS:順序控制系統(tǒng);4)FSSS:爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng);5)DEH:汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng);6)TSI:汽輪機本體監(jiān)測儀表系統(tǒng);7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統(tǒng);8)ECS:電氣控制系統(tǒng);9)MEH:小機電液控制系統(tǒng)。硬接線后備保護項目為防止DCS發(fā)生全局性或重大故障時,能使機組實現(xiàn)機組緊急停機,單獨設(shè)置下列于DCS的硬接線后備操作手段:1)汽機緊急停機;2)鍋爐緊急停爐;3)發(fā)電機緊急打閘;4)旁路開啟泄壓;5)主機凝汽器真空破壞門A、B開啟;6)主機直流潤滑油泵啟動;7)主機交流油泵A啟動;8)主機交流油泵B啟動;9)發(fā)電機滅磁開關(guān)跳閘;10)A小機打閘;11)B小機打閘。2FSSS系統(tǒng)概況FSSS是爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng),F(xiàn)SSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分;公用控制邏輯部分包含鍋爐保護的全部內(nèi)容. 無錫挑選控制系統(tǒng)現(xiàn)貨
江蘇辰裕信儀表有限公司位于站西路258號。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下儀器儀表的制造,工業(yè)自動化成套設(shè)備深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展。江蘇辰裕信憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。