運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導體變流技術(shù)、機械設計等。運動控制技術(shù)的研究對象是自動化設備中各種運動機構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統(tǒng)、步進電機運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機運動控制系統(tǒng)、直線電機運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)。控制系統(tǒng)為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進電機,其控制原理開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。監(jiān)控、反映污染源生產(chǎn)設施、固定污染物治理設施的運行狀態(tài)的電氣參數(shù)的所有設備和信息的統(tǒng)稱。新吳區(qū)標準控制系統(tǒng)大全
不但鍋爐主控和汽機主控A/M站在自動,同時主要的控制回路也需在自動,如水、風、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當汽機主控A/M站在手動,鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下,鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,同時汽機調(diào)門采用手動調(diào)節(jié)以獲得期望的功率。在這種方式下,主蒸汽壓力設定值(MSPS)與汽機入口蒸汽壓力進行比較,其偏差(MSPE)經(jīng)機組負荷指令信號前饋和修正后產(chǎn)生鍋爐主控信號(BD)去風和燃料、給水回路,操作員設定調(diào)節(jié)閥位置建立負荷指令。汽機跟隨方式TF當汽機主控A/M站在自動,鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下,汽機控制汽機入口蒸汽壓力,通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率來獲得期望的負荷。操作員在鍋爐主控A/M站上設定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風的變化將引起鍋爐能量水平的改變,從而改變蒸汽壓力。手動方式BASE汽機主控A/M站在手動和鍋爐主控A/M站在手動時采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機單獨操作,由操作員負責控制負荷和壓力。操作員在鍋爐主控A/M站上設定燃料指令。機組主控機組給定負荷信號受所允許的負荷范圍以及負荷變化率限制。 新吳區(qū)挑選控制系統(tǒng)售后保障在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。
目標負荷設定:1)在機爐協(xié)調(diào)控制方式下,機組的目標負荷可由運行人員手動設定,也可接受AGC指令;2)在不接受省調(diào)指令時,目標負荷可在機爐協(xié)調(diào)畫面的目標負荷設定區(qū)設定;3)在機爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標負荷接受省調(diào)來的指令;4)如果機組不在機爐協(xié)調(diào)控制方式下,目標負荷實際負荷信號。負荷變化率設定:負荷變化率可在機爐協(xié)調(diào)畫面的負荷變化率設定區(qū)設定。頻率校正:1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用,當機組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機頻率信號故障時一次調(diào)頻強制退出;2)加入了主汽壓力設定值對機組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進行干預;3)頻率校正回路還設計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由運行人員設定機組負荷的上限和下限;2)機組目標負荷經(jīng)上限和下限限制后形成機組給定負荷指令。機組負荷禁增、禁降:1)在CCS方式時,某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風機出力、引風機出力、一次風機出力、
再投入水煤比自動和協(xié)調(diào)方式,在協(xié)調(diào)方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設定值向滑壓曲線對應的壓力設定值靠攏,待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側(cè)給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設置合適的負荷變化率,確認DEH的負荷變化率應設置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設定”,確認DEH從負荷本地設定方式切為負荷CCS設定方式,投鍋爐主控A/M站至自動,檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值,同時DEH壓力控制方式改為限壓方式,此時機組進入?yún)f(xié)調(diào)方式。)確認機組在協(xié)調(diào)方式。2)確認機組負荷大于500MW,鍋爐有4臺磨煤機及以上運行。設定機組負荷上限略大于實際負荷,下限略小于實際負荷。3)檢查確認AGC指令和實際負荷接近后,設定機組負荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運注意事項:1)機組由于設備原因退出AGC至LOCAL方式,做好相關(guān)記錄,待故障消除后投回到AGC時,必須由調(diào)度重新確認機組能否投入AGC。 近年來,社會各界對環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大。
在計算機控制系統(tǒng)應用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,由于計算機比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺計算機,導致軟件系統(tǒng)龐大,運行效率、可靠性低,經(jīng)濟性和可擴展性差。計算機一旦失效或發(fā)生故障,對整個系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個問題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計算機控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險被分散,可靠性增加。DCS采用分級結(jié)構(gòu),通常分為三級:級為過程控制,第二級為監(jiān)督控制,第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡通信,具有豐富的功能軟件包和強有力的人機接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點":"”指DCS的骨架計算機網(wǎng)絡,使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點”指網(wǎng)絡上的三種不同類型的節(jié)點,包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點,目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。無錫名優(yōu)控制系統(tǒng)代理品牌
隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,環(huán)境質(zhì)量發(fā)生了很大變化。新吳區(qū)標準控制系統(tǒng)大全
分離器儲水罐液位為零,鍋爐啟動循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,汽機側(cè)控制負荷。主汽壓力設定值由滑壓曲線自動給出。調(diào)整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎上,投入ADS控制后機組負荷設定值由調(diào)度控制。機組不宜在BF方式下運行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負荷本地設定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機組的負荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實現(xiàn),如果DEH在負荷本地設定方式,則機組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變DEH上的負荷設定值實現(xiàn)。新吳區(qū)標準控制系統(tǒng)大全
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