標(biāo)準(zhǔn)無人車鋰電池誠信合作

    本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種邏輯芯片控制的無人車。背景技術(shù)：創(chuàng)意設(shè)計(jì)作為提高青少年科學(xué)素養(yǎng)和科技創(chuàng)新能力的重要途徑，已經(jīng)越來越受到重視，其中創(chuàng)意機(jī)器人由于趣味性強(qiáng)、涉及知識(shí)豐富，能夠培養(yǎng)動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、系統(tǒng)思維能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神，尤其受到關(guān)注。無人車，也就是無人駕駛汽車，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。無人車目前尚未在實(shí)際生活中使用得很***，加上其本身結(jié)構(gòu)均非常復(fù)雜，成本高，因此學(xué)生們非常難以接觸到無人車以及其運(yùn)作的原理，因此許多高校舉辦了無人車比賽，以加強(qiáng)學(xué)生們對無人車的認(rèn)知以及對學(xué)生們的創(chuàng)新思維加以鍛煉。目前，無人車小車大部分均采用單片機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)，對于一些參加過多次比賽的選手來說，單片機(jī)的編程可能已經(jīng)不足以對他們的創(chuàng)新思維起到很好的鍛煉作用，因此需要一種與常見的單片機(jī)控制的無人車控制方式不同的無人車。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種邏輯芯片控制的無人車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架、車輪、電源模塊、邏輯電路模塊以及傳感器。鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。標(biāo)準(zhǔn)無人車鋰電池誠信合作

    本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及低速重型無人車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于集裝箱運(yùn)輸?shù)臒o人車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動(dòng)脈的血栓點(diǎn)。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業(yè)時(shí)間受限等難題困擾著全球各大海、路、空交通樞紐，以集裝箱運(yùn)輸無人車為**的智能物流技術(shù)的大規(guī)模普及和應(yīng)用為解決這一問題提供了全新的方案。更智能、更高效的集成自動(dòng)駕駛技術(shù)的重載無人車也必將在戶外大型物件自動(dòng)化搬運(yùn)，全自動(dòng)化海港、空港、陸港改造升級等領(lǐng)域發(fā)揮它們巨大的作用。現(xiàn)有的集裝箱運(yùn)輸無人車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大都采用磁釘導(dǎo)航方式，該方式是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M(jìn)路徑，該種方式存在以下不足：1)由于車體與磁釘?shù)慕换殚g歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能過大，港口需鋪設(shè)大量的磁釘，工程量大、造價(jià)高，且缺乏靈活性，后期改造難度大；2)在兩磁釘間車輛處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，該狀態(tài)下需要車輪轉(zhuǎn)速編碼器和車輪轉(zhuǎn)向角度來計(jì)量所行走的距離，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。公益無人車鋰電池管理自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作。

    具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架1、車輪、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41、右車輪42以及前輪43，左車輪41設(shè)置在車架1的左側(cè)，右車輪42設(shè)置在車架1的右側(cè)，并且車架1的底部設(shè)置有用于控制左車輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的左馬達(dá)411和用于控制右車輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的右馬達(dá)421，前輪43為萬向輪，設(shè)置在車架1底面的前部，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發(fā)射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、停車傳感器64、閘機(jī)傳感器63以及虛線傳感器65。而車架1的后部還設(shè)有電源開關(guān)5，用于啟閉無人車。巡線傳感器61用于對比賽的賽道7上的軌跡進(jìn)行巡線，使得無人車能在賽道7內(nèi)進(jìn)行行駛，而不會(huì)偏離賽道7，巡線傳感器61設(shè)置在車架1的底面頭部的一側(cè)；紅綠燈傳感器62主要用于根據(jù)賽道7的主題需要，對賽道7上設(shè)置的紅綠燈進(jìn)行檢測的傳感器，當(dāng)其檢測到賽道7上的紅綠燈發(fā)射出的紅外線的時(shí)候，則驅(qū)使無人車停止前進(jìn)，紅綠燈傳感器62設(shè)置在車架1的頂面；停車傳感器64用于對比賽的賽道7軌跡進(jìn)行檢測。

    根據(jù)賽道7的主題需要，檢測處于賽道7上的停車線，停車傳感器64，設(shè)置在車架1頭部底面的位置；閘機(jī)傳感器63用于檢測無人車前方是否有妨礙無人車前進(jìn)的障礙物，閘機(jī)傳感器63設(shè)置在車架1頭部頂面上；虛線傳感器65用于辨識(shí)無人車所跟隨的賽道7軌跡，根據(jù)不同的賽道7主題需要，賽道7上會(huì)出現(xiàn)由虛線包圍的禁止進(jìn)入的區(qū)域，通過該傳感器可有效繞過該區(qū)域，虛線傳感器65設(shè)置在巡線傳感器61的后方。上述傳感器均通過邏輯電路模塊3與左馬達(dá)411和右馬達(dá)421電連接，根據(jù)連接的電路不同以及采用的邏輯門電路不同，從而控制左車輪41和右車輪42的運(yùn)動(dòng)。以上傳感器均為本具體實(shí)施方式所用到的傳感器，并不等同于必須使用或者止限于前面所提到的傳感器，并且其位置的設(shè)置應(yīng)隨著比賽的賽道7主題而變化設(shè)置，不局限于本具體實(shí)施方式所安裝的位置。如圖3所示，為本具體實(shí)施方式所使用的賽道7，其包括紅綠燈裝置71、閘機(jī)73、禁行區(qū)域72以及啟動(dòng)區(qū)74，紅綠燈裝置71在紅燈狀態(tài)下會(huì)發(fā)出紅外線信號，綠燈狀態(tài)下則不會(huì)發(fā)出紅外線信號，禁行區(qū)域72由虛線與邊界組成，啟動(dòng)區(qū)74包括一與賽道7邊界90°設(shè)置的停車線。一般的比賽賽道7*有黑色與白色，設(shè)置為該2種顏色的目的在于吸收與反射紅外線。鋰電池充電時(shí)，一定要設(shè)定電壓上限， 才可以同時(shí)兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。

    無人車輛端的計(jì)算設(shè)備是車載端所有軟件、算法運(yùn)行的載體，共有3個(gè)模塊，分別是圖像與激光點(diǎn)云采集模塊、當(dāng)前位姿采集模塊與車輛控制模塊，見圖2。無人車輛端的感知傳感器設(shè)備是獲取車輛行駛環(huán)境中的圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感設(shè)備，通常采用單目或立體相機(jī)、二維或三維激光雷達(dá)。本發(fā)明采用三個(gè)單目彩色相機(jī)，每個(gè)相機(jī)水平視角60度，以及三維激光雷達(dá)，掃描范圍360度，探測范圍120米。無人車輛端的定位設(shè)備是獲取平臺(tái)實(shí)時(shí)位姿的傳感設(shè)備，位姿包含航向角、側(cè)傾角、縱傾角及其變化率(即角速度)，經(jīng)緯度與全局坐標(biāo)，行駛速度等。本發(fā)明還提供了一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無人車輛的定位定向設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；第二步、通過無人車輛的感知傳感器實(shí)時(shí)獲取真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云；第三步、通過相機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定，將圖像與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標(biāo)系，融合多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像，記錄數(shù)據(jù)生成時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；當(dāng)前位姿對圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合過程中，按照圖像與激光點(diǎn)云信息的時(shí)間戳對位姿信息進(jìn)行差值。無人搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。智能無人車鋰電池答疑解惑

由于無人駕駛汽車在加速、制動(dòng)以及變速等方面都進(jìn)行了優(yōu)化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。標(biāo)準(zhǔn)無人車鋰電池誠信合作

    第六步、在三維場景模型基礎(chǔ)上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻；第七步、通過人機(jī)交互接口向駕駛?cè)藛T呈現(xiàn)第三視角虛擬車輛的駕駛視頻，并獲取駕駛員對駕駛模擬器的操作指令；第八步、依據(jù)無人車輛的位姿和駕駛?cè)藛T的操作指令，預(yù)測虛擬領(lǐng)航車輛行駛軌跡，對虛擬領(lǐng)航車輛的位姿進(jìn)行估算；第九步、對領(lǐng)航車輛的位姿隊(duì)列進(jìn)行管理，每次計(jì)算的虛擬領(lǐng)航位姿進(jìn)入隊(duì)列，并結(jié)合無人車輛當(dāng)前位姿確定下發(fā)給車輛控制模塊的引導(dǎo)點(diǎn)序列；第十步、無人車輛端的車輛控制模塊根據(jù)接收到的引導(dǎo)點(diǎn)序列，依次跟蹤引導(dǎo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)基于半自主的路徑跟蹤。進(jìn)一步的，所述第十步采用模型預(yù)測的軌跡跟蹤算法跟蹤引導(dǎo)點(diǎn)。進(jìn)一步的，所述步和第三步中，采用時(shí)間戳技術(shù)標(biāo)記數(shù)據(jù)的當(dāng)前時(shí)刻。進(jìn)一步的，所述第三步中，當(dāng)前位姿對圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合過程中，按照圖像與激光點(diǎn)云信息的時(shí)間戳對位姿信息進(jìn)行差值，以便獲得更精確的融合數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：(1)適用于更高的遙操作駕駛速度，駕駛?cè)藛T的水平不再是限制遙操作品質(zhì)的因素，遙操作性能取決于無人平臺(tái)自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)，而這種能力對于現(xiàn)階段研制的無人平臺(tái)是都已具備的。。 標(biāo)準(zhǔn)無人車鋰電池誠信合作

    河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，是國內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝、精良的生產(chǎn)設(shè)備、先進(jìn)的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實(shí)事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，采用合理的生產(chǎn)管理機(jī)制、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、完善的售后服務(wù)保障，、高標(biāo)準(zhǔn)、高水平的產(chǎn)品。我公司一直堅(jiān)持科技創(chuàng)新，重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)，并與河北大學(xué)等重點(diǎn)院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合。河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲(chǔ)能電池組、動(dòng)力電池組，廣泛應(yīng)用于小型太陽能電站、UPS儲(chǔ)備電源、電動(dòng)交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業(yè)前列，將鑫動(dòng)力打造成世界**企業(yè)，在前進(jìn)的道路上，鑫動(dòng)力將堅(jiān)定不移的用實(shí)際行動(dòng)履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。