焊接機(jī)器人的出現(xiàn)具有什么作用?(1)穩(wěn)定并改善焊縫質(zhì)量，確保焊縫均勻。焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對(duì)工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長(zhǎng)率都改變，因此難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。(2)改變工人的工作條件。機(jī)器人焊工只用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動(dòng)焊鉗，使工人免于強(qiáng)度比較高的手工勞動(dòng)。焊接機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。重慶小型焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人焊接時(shí)的注意事項(xiàng)：1、必須進(jìn)行示教作業(yè)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊管的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2、必須確保工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平：操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊管姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。自動(dòng)焊接機(jī)維護(hù)機(jī)器人焊接夾具的定位必須前后一致。
操作焊接機(jī)器人時(shí)需要注意的事項(xiàng)：1、焊接過程中人為因素有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)誤操作，在選擇焊接參數(shù)或者進(jìn)行示教操作時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，在剛開始進(jìn)行操作時(shí)選用熟練地操作人員，定期對(duì)操作人員以及技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，提高自動(dòng)焊接的相關(guān)技能。2、人員在進(jìn)入工作之前，佩戴好防護(hù)護(hù)具，在開始工作后需要手持示教器站在焊接范圍之外，通過示教器進(jìn)行操作，當(dāng)自焊接機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)時(shí)，需要按下急停按鈕，停止焊接工作，對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查以及調(diào)整。
焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：1、焊接機(jī)器人適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。3、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間，很大程度上提高生產(chǎn)效率。4、焊接機(jī)器人重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。5、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。6、焊縫更寬的工件都能實(shí)現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，追蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定。針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗追蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確追蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別。另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性?；『笝C(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法。自動(dòng)焊接機(jī)維護(hù)
焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間。重慶小型焊接機(jī)器人
點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。重慶小型焊接機(jī)器人
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