上海自動(dòng)焊接機(jī)操作規(guī)范

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-30

焊接機(jī)器人的作用:1、焊接機(jī)器人能替代越來(lái)越昂貴的勞動(dòng)力,同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù),更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作,并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,替代部分非技術(shù)工人。2、焊接機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化?器件集成度提高,控制柜日見(jiàn)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):很大程度上提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。焊接前,焊接機(jī)器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤(pán)焊絲。上海自動(dòng)焊接機(jī)操作規(guī)范

平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題,從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不只適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。上海自動(dòng)焊接機(jī)操作規(guī)范如何選擇合適的焊接機(jī)器人?

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有什么?1、降低企業(yè)成本:焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。2、便于安排生產(chǎn)計(jì)劃:由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到較大化。

焊接專機(jī)構(gòu)成主要包括包括安裝座、主動(dòng)機(jī)頭座、從動(dòng)機(jī)頭座、旋轉(zhuǎn)支撐架、氣路系統(tǒng)等組成。主動(dòng)機(jī)頭用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)變速的主動(dòng)力源,與焊器配合聯(lián)動(dòng)控制焊接工件,配有三爪夾盤(pán),并起導(dǎo)電作用。從動(dòng)機(jī)頭為無(wú)動(dòng)力傳動(dòng),起支撐和頂緊作用。主動(dòng)機(jī)頭采用交流電機(jī),高質(zhì)量減速機(jī)進(jìn)行減速,重復(fù)定位精度準(zhǔn)確。減速機(jī)通過(guò)支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤(pán)連接。并配有旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)園周進(jìn)行高精度控制。旋轉(zhuǎn)支撐架和壓緊環(huán)用于支撐工件旋轉(zhuǎn)與固定,起工件上下料支撐與固定作用。床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸,能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角,從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型。焊接機(jī)器人無(wú)耗材,柔性加工,運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。

自動(dòng)焊機(jī)的日常保養(yǎng)工作:自動(dòng)焊機(jī)就像有生命一樣,你對(duì)它好,它就會(huì)多出活、出好活,所以各位工友要注意焊機(jī)的日常保養(yǎng):一、每天要給自動(dòng)焊機(jī)主軸絲杠上、直線導(dǎo)軌上祝潤(rùn)滑劑,也就是我們所說(shuō)的機(jī)油,但一定要用好機(jī)油。二、每天清理小車上和風(fēng)琴罩上焊接過(guò)程中飛濺出的焊渣,要記住千萬(wàn)不能用氣吹,要用刷子把焊渣刷到小車下面的蓋板上,然后拿出倒掉。三、每天要檢查壓縮空氣氣管和保護(hù)氣體氣線是否漏氣,如發(fā)現(xiàn)要及時(shí)解決,檢查各運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作是否正常,如不正常要及時(shí)處理或聯(lián)系我們的售后人員。焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。PE塑料管件焊接機(jī)器人操作規(guī)范

焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有清理焊器噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。上海自動(dòng)焊接機(jī)操作規(guī)范

好的焊機(jī)使焊接工作起來(lái)事半功倍,因此我們對(duì)焊機(jī)的使用、保養(yǎng)有以下建議:冷卻水做的干凈,水循環(huán)流暢,較好4/5的水箱有水,冷卻水主要是冷卻焊器的,只有焊器不太燙手就可以。焊機(jī)清理視工作量而定,保證焊機(jī)干凈,約3個(gè)月左右拆開(kāi)吹吹里面主板和功率件。中繼線的各個(gè)接頭要牢固,盡量不要把中繼線盤(pán)起來(lái),較好讓它伸展開(kāi),盤(pán)起來(lái)的線圈會(huì)產(chǎn)生電感,影響焊機(jī)電弧,水循環(huán)也會(huì)受阻。盡量保持地線完好,以減小不當(dāng)曾大的電阻。不要和高頻氬氟焊機(jī)的地線安裝在一起,高頻會(huì)影響焊機(jī)的正常使用。檢查各潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑油是否充足,潤(rùn)滑油管及接頭處有無(wú)漏油情況。上海自動(dòng)焊接機(jī)操作規(guī)范

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