北京鋼管全自動焊機

焊接機器人應用：如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊器相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊器姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。較新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。焊接機器人的日常檢查及維護工作有查看送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。北京鋼管全自動焊機

焊接機器人優(yōu)點：1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不只壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。大連鋁管自動焊接機焊接機器人的日常檢查及維護工作有檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

焊接機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機器人。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了普遍的應用。

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。上下料機器人的特點是剛性好。

自動焊機特點：1、焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應配伺服電動機驅(qū)動。2、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。3、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和**系統(tǒng)等；4、焊頭導向或追蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊器橫擺器和監(jiān)控。5、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。自適應控制焊接專機是一種自動化程度較高的焊接設備。大連鋁管自動焊接機

焊接機器人縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。北京鋼管全自動焊機

自動焊接機安全注意事項：1.焊機不得置于有害氣體和可燃氣體存在的環(huán)境之中，不得讓焊機受潮或暴曬，較好置于通風、干燥、少塵的地方。2.焊機應使用單獨的供電開關，較好使用漏電開關，焊機外殼必須可靠接地并安裝地線。3.嚴禁帶電打開機殼使用檢修。4.嚴禁電極帶電直碰。5.焊機應定期清理機內(nèi)積塵，次極回路接頭處氧化層、油污、滑動部分經(jīng)常加注機油。6.操作者必須穿長袖工作服，帶上防護眼罩，以防飛濺燙傷，嚴禁赤腳操作。人們常說：要如何的從各方便保養(yǎng)調(diào)理身體，難道機械就不需要保養(yǎng)？錯了，再好的機械設備，如不愛惜保養(yǎng)，設備出現(xiàn)故障只是遲早的問題。北京鋼管全自動焊機

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