陜西空化機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置包括哪些

    機(jī)器人焊接工作站ZC18-8產(chǎn)品標(biāo)題產(chǎn)品簡介首頁?產(chǎn)品分類?18.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置?機(jī)器人焊接工作站一、產(chǎn)品概述隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要。工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)與應(yīng)用裝備主要包括機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人底座、工件臺(tái)、柜、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。二、產(chǎn)品特點(diǎn)1、選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。2、整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn).3、配套編程學(xué)習(xí)臺(tái)可打開或閉合，打開時(shí)可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個(gè)工作平臺(tái)可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個(gè)密封式的儲(chǔ)存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。三、技術(shù)性能1、輸入電源：三相四線。 實(shí)驗(yàn)裝置，就選溫州政寵教儀有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！陜西空化機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置包括哪些

    鄰空：φ80/φ150mmZ大刀長度：300mmZ大刀重量：6kg⑤位移X、Y軸移動(dòng)速率20000mmZ軸移動(dòng)速率15000mm切削進(jìn)給速率1-10000mm/min⑥精度精度±±）CNC系統(tǒng)系統(tǒng)具有完善可靠的聯(lián)鎖、安全保護(hù)和故障診斷報(bào)警等功能，配有RS232標(biāo)準(zhǔn)與網(wǎng)線通訊接口，可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序與存儲(chǔ)，能實(shí)現(xiàn)DNC加工（依系統(tǒng)不同有差異）。3）華大電機(jī)X/Y/Z軸交流伺服電機(jī)（扭矩）4）冷卻系統(tǒng)水箱容積：140L冷卻泵功率：180W冷卻泵流量：92L/min額定揚(yáng)程：10m5）氣源使用氣壓：）機(jī)床外形尺寸及重量機(jī)床外形尺寸（縱深×左右×高）:機(jī)床約重:3000Kg7）標(biāo)準(zhǔn)配置主軸單元8000rpm數(shù)控系統(tǒng)：GSK-980MDi；主軸伺服電機(jī)：Z高轉(zhuǎn)速7000rpm，功率，扭矩35Nm；三軸進(jìn)給電機(jī)：X/Y130ST-M075D，扭矩（）Z130ST-M075DZ，扭矩（）軸帶失電制動(dòng)器；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；剛性攻絲；移動(dòng)手脈；集中自動(dòng)油潤滑；Z軸配重系統(tǒng)；外置冷卻系統(tǒng)及水箱；氣冷簡易油水分離裝置；全防護(hù)鈑金護(hù)罩及導(dǎo)軌護(hù)罩；調(diào)整墊鐵套；管狀工作燈、警示燈；7、機(jī)械設(shè)備1）機(jī)器人抓手，機(jī)器人手爪均采用氣動(dòng)2）上料輸送線3）成品裝配盤8、安全設(shè)備。 陜西填料吸收實(shí)驗(yàn)裝置供應(yīng)商溫州政寵教儀有限公司為您提供實(shí)驗(yàn)裝置，期待為您！

    電路01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)、03生產(chǎn)機(jī)械行程電路、04自耦降壓起動(dòng)、05接觸器星形、三角形、06時(shí)間繼電器、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)電路、08電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)電路、10接觸器的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、12利用電流繼電器繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)線路、c620車床電氣，電動(dòng)葫蘆，z35搖臂鉆床（3）排故01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)排故、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)排故、03生產(chǎn)機(jī)械行程電路排故、04自耦降壓起動(dòng)排故、05接觸器星形、三角形排故、06時(shí)間繼電器排故、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)電路排故、08電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)電路排故、10接觸器的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路排故、12利用電流繼電器繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)線路排故、13c620車床電氣排故、兩地連線等（4）原理變壓器工作原理、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理、單向異步電動(dòng)機(jī)工作原理、電度表工作原理、兩地?zé)綦娐?、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動(dòng)機(jī)工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等（5）電機(jī)拆裝，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等（6）儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等3）氣動(dòng)回路。

    三色指示燈1個(gè)安全圍欄1套四、學(xué)習(xí)和操作內(nèi)容1、硬件的安裝與調(diào)試a、工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)b、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）安裝與調(diào)試技術(shù)d、工業(yè)機(jī)器人夾具（平面軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)e、工機(jī)器人夾具（垂直軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)2、電氣安裝與調(diào)試a、工業(yè)機(jī)器人本體與器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)b、工業(yè)機(jī)器器和柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）電氣連接與調(diào)試技術(shù)3、編程調(diào)試和應(yīng)用a、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝、工業(yè)機(jī)器人通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試c、通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試d、通過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的e、機(jī)器人數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用f、工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫g、可編程器程序的編寫和設(shè)計(jì)4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)a、能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查b、根據(jù)系統(tǒng)的異常。 實(shí)驗(yàn)裝置，就選溫州政寵教儀有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

    由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。★6.工件存儲(chǔ)盒供料單元包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。7.工件組裝單元由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。8.倉庫單元由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。9.廢品回收桶安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來的無用工件或不合格品。10.以太網(wǎng)路由器以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人器、智能視覺器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能?！?1.實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和演示）該系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)。

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2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用7.故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用(ROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究四、系統(tǒng)組成1.系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成（一）總控平臺(tái)總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源部分、主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的集成。（二）上料單元上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。陜西空化機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置包括哪些